[发明专利]汽车雷达系统

说明书

汽车雷达系统。一种检测交通场景中的目标对象的汽车雷达系统，该汽车雷达系统包括至少一个发射天线、至少一个接收天线和连接到所述至少一个发射天线和至少一个接收天线的雷达电路。所述发射天线被配置成发射具有可变极化的发射雷达信号。所述雷达系统的逻辑单元被配置成接收关于由位于所述交通场景内的至少一个其它雷达设备发射的传入雷达信号的全极化状态的信息，并且所述逻辑单元被配置成确定与至少一个传入雷达信号的极化状态具有最大隔离度的发射极化状态。所述雷达电路被配置成调整经由所述至少一个发射天线发射的发射雷达信号的极化，以匹配所确定的发射极化状态。

技术领域

本公开涉及汽车雷达系统、具有汽车雷达系统的车辆以及操作汽车雷达系统的方法。

背景技术

雷达系统在汽车应用中用于检测和定位目标对象(诸如其它车辆、障碍物或车道边界)。目标对象可以定位在车辆的前面、后面或侧面。这种雷达设备通常包括生成雷达信号的雷达电路以及用于利用雷达信号照射目标对象并用于捕获雷达信号的从目标对象反射回的目标反射的天线设备。接收到的目标反射随后由雷达电路分析以对目标对象进行检测和/或分类。然后，从反射雷达信号提取的信息可以用于高级驾驶员辅助系统(ADAS)功能(诸如紧急制动辅助、自适应巡航控制、车道变换辅助等)。

由于基于雷达的辅助和舒适功能的日益增长的市场渗透，在动态交通场景中同时工作的雷达传感器的数量显著增加。由于所有汽车雷达系统在官方规定的频带内工作，因此在这种动态交通场景中同时工作的多个雷达设备容易相互干扰。例如，干扰可能发生在彼此接近的车辆的前方雷达之间或通常发生在彼此相距较短距离的设备之间。

雷达设备之间的相互干扰可能导致相应雷达设备的接收单元的过驱动和饱和以及这些接收单元内的高谐波产生。此外，本底噪声可能增加，这减小了可能的雷达检测的动态范围。不同雷达设备之间的干扰也可能产生重影目标。

因此，需要减轻多个汽车雷达设备的干扰。

发明内容

本公开提供了一种汽车雷达系统、具有汽车雷达系统的车辆以及操作汽车雷达系统的方法。在说明书和附图中给出了实施方式。

在一个方面，本公开涉及一种检测交通场景中的目标对象的汽车雷达系统，其中，该雷达系统包括：至少一个发射天线，所述至少一个发射天线利用发射雷达信号照射目标对象；至少一个接收天线，所述至少一个接收天线接收发射雷达信号的目标反射；以及雷达电路，所述雷达电路连接到所述至少一个发射天线和所述至少一个接收天线。发射天线被配置成发射具有可变极化的发射雷达信号。所述雷达系统的逻辑单元被配置成接收关于由位于所述交通场景内的至少一个其它雷达设备发射的传入雷达信号的全极化状态的信息，并且所述逻辑单元被配置成确定与所述至少一个传入雷达信号的极化状态具有最大隔离度的发射极化状态。所述雷达电路被配置成调整经由所述至少一个发射天线发射的发射雷达信号的极化，以匹配所确定的发射极化状态。

通过提供被配置成以可变极化进行发射的发射天线，并且通过调整发射雷达信号的极化以与传入雷达信号的极化状态具有最大隔离度，避免了传入雷达信号与雷达系统的干扰。这避免了由雷达设备的接收天线接收的目标反射的信噪比的劣化，并且避免了检测到由于在交通场景内存在传入雷达信号而产生的重影目标。总之，雷达系统因此被配置成基于传入的且可能干扰的雷达信号的极化状态可变地调整其自极化，以避免干扰。

所述雷达系统可以包括单个发射天线，或者可以包括发射天线的结构。这些天线中的每个天线可以被配置成全极化发射天线，该全极化发射天线被配置成发射具有任何可能极化(包括线性极化、椭圆极化和圆极化)的相应发射雷达信号。各个发射天线可以被配置成发射作为两个正交极化状态的相干叠加的相应发射雷达信号，其中，正交极化状态可以是垂直线性极化和水平线性极化、±45°线性极化或者左旋圆(LHC)极化和右旋圆(RHC)极化。为了改变所发射的叠加的结果极化，可以以可变的相对相位偏移和/或可变的相对振幅差来发射正交极化状态。