[发明专利]一种空间目标几何模型的修正方法和装置

权利要求书

1.一种空间目标几何模型的修正方法，其特征在于，所述空间目标几何模型包括至少两个用于表征空间目标主体的第一几何体和两个用于表征空间目标电池片的第二几何体，所述方法包括：

定义所述空间目标几何模型的空间坐标系、所述第一几何体的中心坐标、所述第一几何体相对所述空间坐标系的坐标原点的角度、所述第二几何体的中心坐标、所述第二几何体相对所述空间坐标系的坐标原点的角度；其中，所述第一几何体相对所述坐标原点的角度为所述第一几何体的中心与所述坐标原点的连线与所述空间坐标系的坐标轴形成的夹角，所述第二几何体相对所述坐标原点的角度为所述第二几何体的中心与所述坐标原点的连线与所述空间坐标系的坐标轴形成的夹角；

基于所述空间坐标系和所述第一几何体相对所述坐标原点的角度，对所述第一几何体进行角度修正；

基于所述空间坐标系和所述第二几何体相对所述坐标原点的角度，对所述第二几何体进行角度修正；

基于所述空间坐标系和所述第一几何体的中心坐标，对所述第一几何体进行位置修正；

基于所述空间坐标系和所述第二几何体的中心坐标，对所述第二几何体进行位置修正。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一几何体相对所述坐标原点的角度，对所述第一几何体进行角度修正，包括：

将所述第一几何体相对所述坐标原点的角度与各预设角度进行作差比对；其中，所述预设角度包括0度、90度、180度、270度和360度；

将偏差最小的预设角度作为所述第一几何体相对所述坐标原点的角度，以对所述第一几何体进行角度修正。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二几何体相对所述坐标原点的角度，对所述第二几何体进行角度修正，包括：

将所述第二几何体相对所述坐标原点的角度与各预设角度进行作差比对；其中，所述预设角度包括0度、90度、180度、270度和360度；

将偏差最小的预设角度作为所述第二几何体相对所述坐标原点的角度，以对所述第二几何体进行角度修正。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述空间坐标系和所述第一几何体的中心坐标，对所述第一几何体进行位置修正，包括：

基于所述空间坐标系，将所述第一几何体的中心坐标中的一个坐标保持不变，并将另两个坐标设置为0，以对所述第一几何体进行位置修正；其中，进行位置修正后的不同第一几何体具有同轴关系。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述空间坐标系和所述第二几何体的中心坐标，对所述第二几何体进行位置修正，包括：

基于所述空间坐标系，将所述第二几何体的中心坐标中的一个坐标设置为0；

基于所述第二几何体的中心坐标中的另两个坐标，对所述第二几何体进行位置修正；其中，进行位置修正后的不同第二几何体具有对称关系。

6.一种空间目标几何模型的修正装置，其特征在于，所述空间目标几何模型包括至少两个用于表征空间目标主体的第一几何体和两个用于表征空间目标电池片的第二几何体，所述装置包括：

定义模块，用于定义所述空间目标几何模型的空间坐标系、所述第一几何体的中心坐标、所述第一几何体相对所述空间坐标系的坐标原点的角度、所述第二几何体的中心坐标、所述第二几何体相对所述空间坐标系的坐标原点的角度；其中，所述第一几何体相对所述坐标原点的角度为所述第一几何体的中心与所述坐标原点的连线与所述空间坐标系的坐标轴形成的夹角，所述第二几何体相对所述坐标原点的角度为所述第二几何体的中心与所述坐标原点的连线与所述空间坐标系的坐标轴形成的夹角；

第一角度修正模块，用于基于所述空间坐标系和所述第一几何体相对所述坐标原点的角度，对所述第一几何体进行角度修正；

第二角度修正模块，用于基于所述空间坐标系和所述第二几何体相对所述坐标原点的角度，对所述第二几何体进行角度修正；

第一位置修正模块，用于基于所述空间坐标系和所述第一几何体的中心坐标，对所述第一几何体进行位置修正；

第二位置修正模块，用于基于所述空间坐标系和所述第二几何体的中心坐标，对所述第二几何体进行位置修正。