[发明专利]一种具有自动整理功能的手套机

权利要求书

1.一种具有自动整理功能的手套机，其特征在于，包括：

抓取装置，抓取装置设置在机体内，用于抓取编织完的手套；

定位装置，设置在机体外，用于定位按压抓取装置送至传送带上的手套；

其中，抓取装置包括活动抓手和固定抓手，活动抓手枢接在固定抓手上，活动抓手和固定抓手呈L型结构，活动抓手与手套接触的部分设置有若干具有自适应力的弹片；

活动抓手通过丝杆与抓手电机联动，通过丝杆的转动控制活动抓手相对于固定抓手进行开合：丝杆的端部设置有丝杆螺套，丝杆螺套的两端以滑动的方式设置在活动抓手的滑槽中，当丝杆转动带动丝杆螺套升降时，活动抓手在丝杆螺套的驱动下实现相对于固定手抓的开合动作；

固定抓手设置在升降导轨上，升降导轨通过升降电机驱动在机体内上下升降；升降电机设置在摆板上，摆板通过旋转电机驱动转动。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动整理功能的手套机，其特征在于：升降导轨上设置有齿条，升降电机所驱动的齿轮与齿条啮合。

3.根据权利要求1所述的一种具有自动整理功能的手套机，其特征在于：升降导轨设置在摆板与侧板之间，摆板与侧板之间还设置有若干滚轮，滚轮用于辅助引导升降导轨的升降。

4.根据权利要求1所述的一种具有自动整理功能的手套机，其特征在于：旋转电机通过主动齿轮带动从动齿轮，从动齿轮通过旋转轴驱动摆板进行旋转，从动齿轮的直径大于主动齿轮。

5.根据权利要求1所述的一种具有自动整理功能的手套机，其特征在于：定位装置包括压板，压板通过压板电机驱动升降，当手套被放置传送带上时，压板对手套进行定位按压。

6.根据权利要求1所述的一种具有自动整理功能的手套机，其特征在于：压板整体呈L型分布，其较短的部分对应手套大拇指位置。

7.根据权利要求1所述的一种具有自动整理功能的手套机，其特征在于：对应定位装置的传送带一侧设置有延长板。