[发明专利]无刷直流电机的启动方法、装置、存储介质及电子设备

权利要求书

1.一种无刷直流电机的启动方法，其特征在于，包括：

接收到用于启动无刷直流电机的启动指令时，检测所述无刷直流电机的当前转速值；

确定初始转速调节电压值，以及根据所述初始调节电压值确定对应的初始启动转速值；

判断所述当前转速值和所述初始启动转速值是否匹配；

若为否，对所述初始转速调节电压值进行补偿处理；

利用补偿后的转速调节电压值启动所述无刷直流电机。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

若所述当前转速值和所述初始启动转速值是匹配的，则利用所述初始转速调节电压值启动所述无刷直流电机。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述检测所述无刷直流电机的当前转速值，包括：

通过所述无刷直流电机的转速反馈接口采集脉冲频率值；

根据所述脉冲频率值计算所述无刷直流电机的转速值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述当前转速值和所述初始启动转速值是否匹配，包括：

若所述当前转速值大于所述初始启动转速值，判断所述当前转速值和所述初始启动转速值之间的转速偏移值；

若所述转速偏移值大于速度阈值，则判断结果为不匹配；

若所述转速偏移值小于或等于所述速度阈值，则判断结果为匹配。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收到用于启动无刷直流电机的启动指令时，检测所述无刷直流电机的当前转速值之前，还包括：

测量所述无刷直流电机在各个档位下的转速调节电压值和转速值；

根据测量结果生成映射关系表；其中，所述映射关系表包括多个档位，每个档位关联一个转速调节电压值和一个转速值。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述对所述初始转速调节电压值进行补偿处理，包括：

根据所述当前转速值在预设的映射关系表中查询对应的转速调节电压值；

根据所述转速调节电压值对所述初始初始转速调节电压值进行补偿处理。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述确定初始转速调节电压值，包括：

解析所述启动指令得到启动的档位；

根据所述档位确定对应的初始转速调节电压值。

8.一种无刷直流电机的启动装置，其特征在于，包括：

检测单元，用于接收到用于启动无刷直流电机的启动指令时，检测所述无刷直流电机的当前转速值；

确定单元，用于确定初始转速调节电压值，以及根据所述初始调节电压值确定对应的初始启动转速值；

判断单元，用于判断所述当前转速值和所述初始启动转速值是否匹配；

补偿单元，用于若所述判断单元的判断结果为否，对所述初始转速调节电压值进行补偿处理；

启动单元，用于利用补偿后的转速调节电压值启动所述无刷直流电机。

9.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行如权利要求1～7任意一项的方法步骤。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和无刷直流电机；其中，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序适于由所述处理器加载并执行如权利要求1～7任意一项的方法步骤。