[发明专利]一种目标跟踪方法、终端及计算机可读存储介质

说明书

本发明提供一种目标跟踪方法、终端及计算机可读存储介质，目标跟踪方法通过对获取的第一视频帧进行目标检测，第一视频帧通过第一图像采集设备采集得到；响应于第一视频帧未检测到预设的第一目标对象，则对获取的第二视频帧进行目标检测，第二视频帧通过第二图像采集设备采集得到；其中，第一图像采集设备的第一监控区域是第二图像采集设备的第二监控区域的子集；响应于在第二视频帧中检测到第二目标对象，且第二目标对象与第一目标对象相同，则将第二目标对象在第二监控区域的位置信息确定为第一目标对象的位置信息。本申请将第二目标对象在第二监控区域的位置信息确定为第一目标对象的位置信息，避免第一目标对象消失。

技术领域

本发明涉及图像识别技术领域，特别是涉及一种目标跟踪方法、终端及计算机可读存储介质。

背景技术

目前，监控领域常用的枪球联动、雷球联动或者全景特写式跟踪，均为雷达或固定摄像机等设备对某一区域进行监控并使用云台摄像机进行特写放大。基于多台摄像机联动的监控方式会在一定程度上导致跟踪的实时性较低，同时若一个区域内的监控设备发生增减时需要重新进行各个设备的坐标标定。基于单监控摄像头的目标跟踪系统通过单独的云台监控设备对目标进行识别与跟踪，可以避免采用多个监控设备间的联动带来的坐标标定过程以及联动控制过程，在一定程度上提升跟踪的实时性和准确性，但是在目标跟踪常见的遮挡等问题上效果较差。在跟踪目标的过程中，若目标短暂丢失或被遮挡，单监控摄像头无法实现跟踪，仍需利用当前设备的云台参数调用其他监控设备对跟踪目标进行联动跟踪。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种目标跟踪方法、终端及计算机可读存储介质，解决现有技术中目标短暂丢失或被遮挡造成的单监控摄像头无法跟踪的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的第一个技术方案是：提供一种目标跟踪方法，目标跟踪方法包括：对获取的第一视频帧进行目标检测，第一视频帧通过第一图像采集设备采集得到；响应于第一视频帧未检测到预设的第一目标对象，则对获取的第二视频帧进行目标检测，第二视频帧通过第二图像采集设备采集得到；其中，第一图像采集设备的第一监控区域是第二图像采集设备的第二监控区域的子集；响应于在第二视频帧中检测到第二目标对象，且第二目标对象与第一目标对象相同，则将第二目标对象在第二监控区域的位置信息确定为第一目标对象的位置信息。

其中，目标跟踪方法包括：响应于第一视频帧检测到预设的第一目标对象，则输出第一视频帧中第一目标对象的位置信息。

其中，响应于第一视频帧检测到预设的第一目标对象，则输出第一视频帧中第一目标对象的位置信息，包括：判断第一视频帧的上一视频帧是否保存第一目标对象的预设特征图；如果上一视频帧保存预设特征图，则确定第一视频帧不是包含第一目标对象的第一帧图像。

其中，响应于第一视频帧检测到预设的第一目标对象，则输出第一视频帧中第一目标对象的位置信息，包括：对第一视频帧进行检测得到候选目标对象和候选目标对象的位置信息；对候选目标对象进行特征提取得到第一特征图；判断第一特征图与上一视频帧中保存的第一目标对象的预设特征图的相似度是否大于第一阈值；如果第一特征图与预设特征图的相似度大于第一阈值，则确定候选目标对象为第一目标对象；输出第一视频帧中第一目标对象的位置信息。

其中，响应于第一视频帧检测到预设的第一目标对象，则输出第一视频帧中第一目标对象的位置信息，还包括：如果上一视频帧未保存预设特征图，确定第一视频帧为包含第一目标对象的第一帧图像，则输出第一目标对象在第一视频帧中的位置信息。

其中，响应于第一视频帧未检测到预设的第一目标对象，则对获取的第二视频帧进行目标检测，包括：如果第一视频帧中未检测到预设的第一目标对象；则获取预设时段内的至少一张第二视频帧；对至少一张第二视频帧进行目标检测；其中，预设时段包括包含第一视频帧采集时刻及之后第一时长的时间段；或预设时段包括包含第一视频帧采集时刻之后第二时长的时间段。