[发明专利]一种超磁致伸缩位移放大装置

权利要求书

1.一种超磁致伸缩位移放大装置，其特征在于，包括：

主体，第一端设有安装腔、第二端设有液压腔和滑动腔，所述滑动腔的第一端与所述液压腔连通、第二端开口；

两个推板，分别设于所述液压腔内的两侧，且所述推板滑动密封连接于所述液压腔的内壁，所述液压腔在两个所述推板之间充满液压介质；

活塞，设于所述滑动腔内且与其内壁滑动密封连接；

活塞杆，设于所述滑动腔内，所述活塞杆一端连接所述活塞、另一端伸出所述滑动腔的第二端；

导电线圈，设于所述安装腔；

超磁致伸缩件，穿设于所述导电线圈且其两端穿出所述安装腔；

两个杠杆组件，分别设于所述主体的两侧，且两个所述杠杆组件的第一端分别连接所述超磁致伸缩件的两端、第二端分别连接两个所述推板；

所述杠杆组件包括：

杠杆，第一端连接于所述超磁致伸缩件的一端；

推杆，穿设于所述液压腔的侧壁且与其滑动密封连接，所述推杆的一端与所述杠杆的第二端铰接、另一端连接于所述推板；

支杆，设于所述主体的侧端且铰接于所述杠杆的两端之间，所述支杆与所述杠杆第一端的距离小于其与所述杠杆第二端的距离。

2.根据权利要求1所述的超磁致伸缩位移放大装置，其特征在于，所述滑动腔设于所述液压腔内部且位于两个所述推板中间。

3.根据权利要求1所述的超磁致伸缩位移放大装置，其特征在于，所述主体包括第一箱体和第二箱体，所述第二箱体设于所述第一箱体上端，所述安装腔设于所述第一箱体，所述液压腔和滑动腔设于所述第二箱体。

4.根据权利要求3所述的超磁致伸缩位移放大装置，其特征在于，包括外壳和底座，所述底座设于所述外壳下端，所述第一箱体和所述第二箱体设于所述外壳内且设于所述底座上。

5.根据权利要求1所述的超磁致伸缩位移放大装置，其特征在于，所述推杆和所述支杆均采用球形柔性铰链与所述杠杆铰接。

6.根据权利要求1所述的超磁致伸缩位移放大装置，其特征在于，所述杠杆与所述超磁致伸缩件连接处通过预紧力预紧。