[发明专利]阻断路段识别方法、装置、电子设备及存储介质在审
申请号: | 202111321101.5 | 申请日: | 2021-11-09 |
公开(公告)号: | CN114218504A | 公开(公告)日: | 2022-03-22 |
发明(设计)人: | 李江龙;李曼;杨建忠;卢振 | 申请(专利权)人: | 北京百度网讯科技有限公司 |
主分类号: | G06F16/9537 | 分类号: | G06F16/9537;G06F16/29;G06F16/906;G06K9/62;G06N20/00 |
代理公司: | 北京鸿德海业知识产权代理有限公司 11412 | 代理人: | 谷春静 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 阻断 路段 识别 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
1.一种阻断路段识别方法,包括:
将待处理区域划分为至少两个网格;
在每个识别周期,分别进行以下处理:
针对所述识别周期内获取到的任一轨迹信息,分别将所述轨迹信息中的各轨迹点数据加入到所属网格对应的网格库中;
当所述识别周期结束时,根据对应的网格库中的数据从各网格中筛选出异常网格;
根据所述异常网格确定出阻断的路段。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,
所述将待处理区域划分为至少两个网格包括:将所述待处理区域划分为同等大小的至少两个网格。
3.根据权利要求1所述的方法,还包括:
若确定所述轨迹信息符合以下任一条件,则丢弃所述轨迹信息:所述轨迹信息为低质轨迹,所述轨迹信息为非机动车轨迹。
4.根据权利要求1所述的方法,其中,所述根据对应的网格库中的数据从各网格中筛选出异常网格包括:
针对任一网格,分别根据对应的网格库中的数据生成所述网格的网格画像,根据所述网格画像确定出所述网格是否为异常网格。
5.根据权利要求4所述的方法,其中,所述根据所述网格画像确定出所述网格是否为异常网格包括:
将所述网格画像与历史网格画像进行比较,根据比较结果确定出所述网格是否为异常网格,所述历史网格画像为历史上生成的所述网格的网格画像。
6.根据权利要求1~5中任一项所述的方法,其中,所述根据所述异常网格确定出阻断的路段包括:
针对任一异常网格,分别进行以下处理:
根据所述异常网格对应的网格库中的数据进行轨迹成像,得到所述异常网格对应的轨迹图;
将所述轨迹图与历史轨迹图进行比较,根据比较结果确定出所述异常网格中的阻断的路段,所述历史轨迹图为历史上生成的所述异常网格对应的轨迹图。
7.根据权利要求6所述的方法,其中,所述将所述轨迹图与历史轨迹图进行比较,根据比较结果确定出所述异常网格中的阻断的路段包括:
将所述轨迹图与一个历史轨迹图进行差分处理,根据差分结果确定出所述阻断的路段。
8.一种阻断路段识别装置,包括:网格划分模块、信息处理模块、异常筛选模块以及阻断确定模块;
所述网格划分模块,用于将待处理区域划分为至少两个网格;
所述信息处理模块,用于在每个识别周期,针对所述识别周期内获取到的任一轨迹信息,分别将所述轨迹信息中的各轨迹点数据加入到所属网格对应的网格库中;
所述异常筛选模块,用于当所述识别周期结束时,根据对应的网格库中的数据从各网格中筛选出异常网格;
所述阻断确定模块,用于根据所述异常网格确定出阻断的路段。
9.根据权利要求8所述的装置,其中,
所述网格划分模块将所述待处理区域划分为同等大小的至少两个网格。
10.根据权利要求8所述的装置,其中,
所述信息处理模块进一步用于,若确定所述轨迹信息符合以下任一条件,则丢弃所述轨迹信息:所述轨迹信息为低质轨迹,所述轨迹信息为非机动车轨迹。
11.根据权利要求8所述的装置,其中,
所述异常筛选模块针对任一网格,分别根据对应的网格库中的数据生成所述网格的网格画像,根据所述网格画像确定出所述网格是否为异常网格。
12.根据权利要求11所述的装置,其中,
所述异常筛选模块将所述网格画像与历史网格画像进行比较,根据比较结果确定出所述网格是否为异常网格,所述历史网格画像为历史上生成的所述网格的网格画像。
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