[发明专利]一种升降平台、智能停车系统及智能停车方法

权利要求书

1.一种升降平台，其特征在于，包括：用于承载汽车的承载升降机构(2)以及用于举升所述承载升降机构(2)的叉臂升降机构(1)，所述叉臂升降机构(1)位于所述承载升降机构(2)下端；所述叉臂升降机构(1)包括第一承载架(11)，所述第一承载架(11)上设置有升降组件(13)，所述升降组件(13)远离所述第一承载架(11)的一端设置有第二承载架(12)，所述承载升降机构(2)安装于所述第二承载架(12)远离所述第一承载架(11)所在的一侧；所述第一承载架(11)的底端设置有用于驱动所述叉臂升降机构(1)水平运动的运动组件(16)；该升降平台(8)还包括用于驱动所述升降组件(13)进行升降运动的横向调节组件(14)，所述横向调节组件(14)位于第一承载架(11)和第二承载架(12)之间；

所述升降组件(13)包括第一滑动杆件(131)和第二滑动杆件(132)，第一滑动杆件(131)和第二滑动杆件(132)的中部位置相互铰接；所述第一滑动杆件(131)和所述第二滑动杆件(132)靠近第一承载架(11)的一端均与所述第一承载架(11)滑移配合，所述第一滑动杆件(131)和所述第二滑动杆件(132)靠近第二承载架(12)的一端均与所述第二承载架(12)滑移配合；

所述横向调节组件(14)包括正反螺纹杆(141)、第一驱动件(142)和两组驱动杆(143)；所述正反螺纹杆(141)两端分别设置有旋向相反的螺纹，所述正反螺纹杆(141)同时穿设于两组所述驱动杆(143)并与两组所述驱动杆(143)螺纹连接；所述第一滑动杆件(131)与所述第二滑动杆件(132)的铰接位置为升降铰接点，所述驱动杆(143)件分别位于升降铰接点的两侧；两组所述驱动杆(143)件的上端分别与所述第一滑动杆件(131)以及第二滑动杆件(132)滑移连接，两组所述驱动杆(143)件的下端分别与所述第一滑动杆件(131)以及第二滑动杆件(132)滑移连接；所述第一驱动件(142)具有驱动所述正反螺纹杆(141)绕自身轴线转动的扭转力；

所述承载升降机构(2)包括用于承载汽车的承载平台(22)以及用于驱动所述承载平台(22)升降的纵向调节组件(23)；所述纵向调节组件(23)包括第三驱动件(231)和单向丝杆(232)，所述第三驱动件(231)与所述单向丝杆(232)同轴固定连接；所述承载平台(22)包括平台基架(222)，所述单向丝杆(232)与所述平台基架(222)螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种升降平台，其特征在于，所述承载平台(22)还包括设置于平台基架(222)上的第三驱动件(231)和受所述第三驱动件(231)驱动的承重齿轮(224)；所述承重齿轮(224)远离所述平台基架(222)所在的一侧设置有用于承载汽车的平台板(221)，所述平台板(221)底部设置有齿条(2211)，所述齿条(2211)与所述承重齿轮(224)啮合连接。

3.一种智能停车系统，包括如权利要求2所述的升降平台，其特征在于，所述智能停车系统还包括停车架(9)，所述停车架(9)包括库体(3)和设置于所述库体(3)内的承重基架(4)，所述承重基架(4)设置多层；

所述承重基架(4)设置有用于与所述平台板(221)底部的齿条(2211)啮合的传动齿轮(41)。

4.根据权利要求3所述的一种智能停车系统，其特征在于，所述平台基架(222)设置有锁定件(2221)；所述承重基架(4)设置有用于配合锁定件(2221)的锁定孔(42)，所述锁定件(2221)与所述锁定孔(42)卡接。

5.根据权利要求4所述的一种智能停车系统，其特征在于，所述平台基架(222)上还设有用于啮合所述传动齿轮(41)的换向齿轮(225)，所述换向齿轮(225)位于所述承重齿轮(224)侧下方，且所述换向齿轮(225)与所述承重齿轮(224)啮合；所述承重齿轮(224)与所述齿条(2211)相互啮合；

当所述换向齿轮(225)与所述传动齿轮(41)相互啮合时，所述传动齿轮(41)与所述齿条(2211)啮合。

6.一种智能停车方法，采用如权利要求5所述的一种智能停车系统，其特征在于，包括以下步骤：

汽车停泊于平台板(221)；其中，平台板(221)具有安全区域，校准汽车的停车位置，使汽车停放于安全区域内；

判断汽车进入停车架(9)的所在位置；

若停车位置位于停车架(9)的第一层时，启动承载升降机构(2)；

升降平台(8)对接第一层承重基架(4)；其中，平台基架(222)与承重基架(4)对位，锁定件(2221)进入锁定孔(42)，锁定平台基架(222)和承重基架(4)；

汽车停泊于停车架(9)第一层位置；其中，平台板(221)运动到承重基架(4)上；

若停车位置高于停车架(9)的第一层时，启动承载升降机构(2)和叉臂升降机构(1)；

升降平台(8)对接高于第一层的承重基架(4)；其中，平台基架(222)与承重基架(4)对位，锁定件(2221)进入锁定孔(42)，锁定平台基架(222)和承重基架(4)；

汽车停泊于停车架(9)高于第一层位置；其中，平台板(221)运动到承重基架(4)上。