[发明专利]一种基于脑机接口的人机交互指挥方法和装置

权利要求书

1.一种基于脑机接口的人机交互指挥方法，其特征在于，包括：

基于预存的刺激数据输出多感官类型的刺激信息；

获取用户根据所述刺激信息输出的反馈脑电信号；

识别所述反馈脑电信号并根据识别结果进行编码后输出编码信息；

基于所述编码信息生成指挥指令以进行指挥控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于预存的刺激数据输出多感官类型的刺激信息进一步包括：

对所述预存的刺激数据进行解码和转化后生成矩阵数据信息；

基于预设深度学习训练模型对所述矩阵数据信息进行特征融合与识别解析；

将所述融合与识别后的矩阵数据信息进行多模态感知从而输出多感官类型的刺激信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取用户根据所述刺激信息输出的反馈脑电信号进一步包括：

采集并存储所述原始脑电信号；

对所述原始脑电信号进行预处理以得到所述反馈脑电信号。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别所述反馈脑电信号并根据识别结果进行编码后输出编码信息进一步包括；

利用预设机器学习模型识别所述反馈脑电信号的任务状态输出对应所述任务状态的状态脑电信号；

对所述状态脑电信号进行特征提取以得到特征矩阵；

根据所述特征矩阵输出编码信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述任务状态包括选择状态以及指令状态，所述状态脑电信号包括根据所述选择状态输出选择脑电信号，以及根据所述指令状态输出指令脑电信号。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于预设深度学习训练模型对所述矩阵数据信息进行识别解析与特征融合进一步包括：

利用预设深度学习训练模型对所述矩阵数据信息进行所述矩阵数据信息的特征识别，并将所述矩阵数据信息根据特征信息进行匹配；

根据识别结果和匹配结果融合所述矩阵数据信息。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述刺激信息为视觉、听觉以及触觉类型。

8.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，利用植入或非植入式电极阵列采集所述原始脑电信号。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述预处理包括：放大处理、滤波处理、以及补偿处理中的一个或多个。

10.一种执行权利要求1～9中任一项方法的人机交互指挥装置，其特征在于，所述装置包括：

刺激信息输出模块，配置为基于预存的刺激数据输出多感官类型的刺激信息；

反馈脑电信号获取模块，配置为获取用户根据所述刺激信息输出的反馈脑电信号；

识别编码模块，配置为识别所述反馈脑电信号并根据识别结果进行编码后输出编码信息；

指挥指令输出模块，配置为基于所述编码信息生成指挥指令以进行指挥控制。