[发明专利]一种棉纤维协同检测系统及方法

权利要求书

1.一种棉纤维协同检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

启动控制模块判断结束模块数是否为3；

当所述结束模块数不为3时，所述启动控制模块持续判断所述结束模块数是否为3；

当所述结束模块数为3时，所述启动控制模块将所述结束模块数设置为0，所述启动控制模块发送启动信号至马克隆检测模块，所述马克隆检测模块启动马克隆检测操作；

所述启动控制模块启动流水线，所述启动控制模块判断长度强度样本盒是否到达长度强度样本盒停放点；

当所述长度强度样本盒未到达所述长度强度样本盒停放点时，所述启动控制模块持续判断所述长度强度样本盒是否到达所述长度强度样本盒停放点；

当所述长度强度样本盒到达所述长度强度样本盒停放点时，所述启动控制模块控制所述流水线停止运动，所述启动控制模块发送启动信号至长度强度检测模块；

所述长度强度检测模块控制1号机械臂移动到所述长度强度样本盒停放点，所述长度强度检测模块启动1号吸盘与1号气动插针，所述1号吸盘与所述1号气动插针吸附长度强度样本，所述长度强度检测模块发送取走信号至所述启动控制模块，所述长度强度检测模块开始进行长度强度检测操作；

所述启动控制模块启动所述流水线，所述启动控制模块判断颜色杂质样本盒是否到达颜色杂质样本盒停放点；

当所述颜色杂质样本盒未到达所述颜色杂质样本盒停放点时，所述启动控制模块持续判断所述颜色杂质样本盒是否到达所述颜色杂质样本盒停放点；

当所述颜色杂质样本盒到达所述颜色杂质样本盒停放点时，所述启动控制模块控制所述流水线停止运动，所述启动控制模块发送启动信号至颜色杂质检测模块，所述颜色杂质检测模块启动颜色杂质检测操作；

当所述长度强度检测模块、所述颜色杂质检测模块以及所述马克隆检测模块检测结束时，所述长度强度检测模块、所述颜色杂质检测模块以及所述马克隆检测模块发送结束信号至结束控制模块，所述结束控制模块将所述结束模块数的值加1。

2.根据权利要求1所述的一种棉纤维协同检测方法，其特征在于，所述长度强度检测操作，包含以下步骤：

所述长度强度检测模块控制所述1号机械臂移动到棉纤维性能测试仪长度强度检测口，所述长度强度检测模块关闭所述1号吸盘与所述1号气动插针使所述长度强度样本下落，所述长度强度检测模块启动气动吹嘴吹气将所述长度强度样本吹入棉纤维性能测试仪长度强度检测腔体内；

所述长度强度检测模块发出检测信号至棉纤维性能测试仪设备，所述棉纤维性能测试仪设备开始进行长度强度检测，所述长度强度检测模块控制所述1号机械臂回到初始位置。

3.根据权利要求1所述的一种棉纤维协同检测方法，其特征在于，所述颜色杂质检测操作，包含以下步骤：

所述颜色杂质检测模块控制2号机械臂移动至所述颜色杂质样本盒停放点，所述颜色杂质检测模块启动2号吸盘与2号气动插针吸附颜色杂质样本，所述颜色杂质检测模块控制所述2号机械臂移动至棉纤维性能测试仪颜色杂质检验区域，所述颜色杂质检测模块关闭所述2号吸盘与所述2号气动插针使所述颜色杂质样本下落至所述棉纤维性能测试仪颜色杂质检验区域，所述颜色杂质检测模块发出检测信号至所述棉纤维性能测试仪设备，所述棉纤维性能测试仪设备开始进行颜色杂质检测，所述颜色杂质检测模块判断所述颜色杂质检测是否完成；

当所述颜色杂质检测未完成时，所述颜色杂质检测模块持续判断所述颜色杂质检测是否完成；

当所述颜色杂质检测完成时，所述颜色杂质检测模块启动所述2号吸盘与所述2号气动插针吸附住所述颜色杂质样本，所述颜色杂质检测模块控制所述2号机械臂移动至样本回收区域，所述颜色杂质检测模块关闭所述2号吸盘与所述2号气动插针使所述颜色杂质样本下落至所述样本回收区域，所述颜色杂质检测模块控制所述2号机械臂回到初始位置。

4.根据权利要求1所述的一种棉纤维协同检测方法，其特征在于，所述2号吸盘与所述2号气动插针安装在所述2号机械臂末端。