[发明专利]一种虚拟盲道监测系统

权利要求书

1.一种虚拟盲道监测系统，其特征在于：包括盲道缺失区域补齐模块、红绿灯路口斑马线识别和人脸采集模块、智能眼镜模块、智能盲杖模块；

所述盲道缺失区域补齐模块通过摄像头获取实时视频，并从实时视频取帧进行盲道缺失识别，将从视频中提取的图片进行处理获得二值化图像，同时对图像进行处理得到变换图像，然后将变换图像和二值化图像融合得到剔除背景后的新二值图像，对新二值图像进行膨胀腐蚀、轮廓提取和霍夫直线提取得到盲道区域，最后对上下盲道进行连接，即可得到盲道缺失区域；

所述红绿灯路口斑马线识别和人脸采集模块通过摄像头获取实时视频，并从实时视频取帧进行斑马线和人脸采集；

所述智能眼镜模块佩戴在盲人身上，用于将盲人的信息反馈给盲道缺失区域补齐模块和红绿灯路口斑马线识别和人脸采集模块；

所述智能盲杖模块用于接收盲道确实区域补齐模块和红绿灯路口斑马线识别和人脸采集模块发送的信息，并通过振动将信息反馈给盲人。

2.根据权利要求1所述的一种虚拟盲道监测系统，其特征在于：所述盲道缺失区域补齐模块中，将从视频中提取的图片进行处理获得二值化图像的过程包括图像预处理、灰度化、滤波及二值化操作。

3.根据权利要求2所述的一种虚拟盲道监测系统，其特征在于：所述图像预处理包括颜色增强、锐度增强和对比度增强。

4.根据权利要求1所述的一种虚拟盲道监测系统，其特征在于：所述盲道缺失区域补齐模块中，将从视频中提取的图片进行处理得到变换图像的过程包括HSV、背景剔除、膨胀腐蚀。

5.根据权利要求1所述的一种虚拟盲道监测系统，其特征在于：所述智能盲杖模块包括震动报警装置。