[发明专利]图像分割方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种图像分割方法，其特征在于，包括：

将待分割图像输入设定向量场预测模型中，获得所述待分割图像中各像素点的向量场；

根据所述向量场确定各像素点所在的像素点链以及像素点链的根节点；其中，所述像素点链由满足预设条件的多个像素点组成，所述根节点为所述像素点链中的一个像素点；

采用预设尺寸的框对所述根节点进行聚合，获得聚合后的像素点链；其中，一个所述像素点链中的像素点组成一个第一子区域；

根据所述第一子区域的分割边界对所述第一子区域进行聚合，获得多个第二子区域，得到分割后的图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述设定向量场预测模型包括：通道交换网络、通道切分网络及深度可分卷积网络。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述深度可分卷积网络包括第一通道卷积子网络、深度卷积子网络、第二通道卷积子网络和通道合并层；

所述通道交换网络、所述通道切分网络、所述第一通道卷积子网络、所述深度卷积子网络、所述第二通道卷积子网络和所述通道合并层依次连接；且所述通道切分网络输出与所述通道合并层的输入跳跃连接。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一通道卷积子网络包括第一通道卷积层、非线性激活层和线性变换层；所述深度卷积子网络包括深度卷积层、非线性激活层和线性变换层；所述第二通道卷积子网络包括第二通道卷积层、非线性激活层和线性变换层；所述深度卷积层有多个并行的卷积核组成。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述向量场确定各像素点所在的像素点链以及像素点链的根节点，包括：

遍历所述待分割图像中的每个像素点，将遍历到的像素点作为当前像素点，获取与所述当前像素点相邻且位置满足预设条件的设定数量的像素点，作为候选像素点；其中，所述预设条件为位于所述像素点向量场起始方向；

确定所述候选像素点的向量场与所述当前像素点的向量场的夹角；

将最小夹角对应的候选像素点确定为父节点，并将所述父节点确定为当前像素点；

返回执行获取与所述当前像素点相邻且位置满足预设条件的设定数量的像素点，作为候选像素点的操作，直到所述最小夹角大于第一设定阈值，则将所述当前节点确定为根节点，获得遍历到的像素点所在的像素点链；

继续遍历下一个未形成像素点链的像素点，直到所述待分割图像中的所有像素点形成像素点链，获得多个根节点。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采用预设尺寸的框对所述根节点进行聚合，获得聚合后的像素点链，包括：

按照设定步长在所述待分割图像中平移所述预设尺寸的框；

将落入所述预设尺寸的框内的至少两个根节点所在的像素点链聚合为同一个像素点链。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述第一子区域的分割边界对所述第一子区域进行聚合，获得多个第二子区域，包括：

对于每个分割边界，确定所述分割边界的边界强度；

若所述边界强度小于第二设定阈值，则将所述分割边界对应的两个第一子区域进行聚合，获得第二子区域。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，确定所述分割边界的边界强度，包括：

对于所述分割边界的每个像素点，计算所述像素点的向量场与第N级父节点的向量场间的夹角；其中，N≥1；

计算所述分割边界包含的所有像素点对应的夹角的平均值；

将所述平均值确定为边界强度。