[发明专利]适用于飞机大部件的蒙皮端面的位置度检测方法

权利要求书

1.一种适用于飞机大部件的蒙皮端面的位置度检测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

步骤一：建立蒙皮的数学模型，从而得到蒙皮端面的模型坐标以及沿着蒙皮的数学模型端面的边缘线；

步骤二：利用激光雷达沿着所述边缘线对蒙皮端面进行扫描，得到有关蒙皮端面的点云数据；

步骤三：以沿着蒙皮端面周向的相邻点之间的预定距离，将有关蒙皮端面的点云数据划分成多簇纵向点云数据，每簇所述纵向点云数据包含位于蒙皮端面上的数据和在垂直于蒙皮端面的纵向方向上的数据；

步骤四：从每簇所述纵向点云数据中提取位于蒙皮端面上的数据并将其拟合成一条直线，由此得到多条拟合的直线，确定每条直线的中点；

步骤五：根据拟合的直线中点的坐标，利用激光雷达测量蒙皮端面上对应于该中点的点的实际坐标；

步骤六：比较多条拟合直线中点的实际坐标和模型坐标，从而得到蒙皮端面位置度。

2.如权利要求1所述的位置度检测方法，其特征在于，所述方法还包括：在利用激光雷达对蒙皮端面进行扫描之前，建立测量坐标系，并将所述测量坐标系与蒙皮的数学模型坐标系对齐。

3.如权利要求2所述的位置度检测方法，其特征在于，利用工具球将所述测量坐标系与蒙皮的数学模型坐标系对齐。

4.如权利要求3所述的位置度检测方法，其特征在于，利用工具球将所述测量坐标系与蒙皮的数学模型坐标系对齐包括：将工具球放置在飞机的基准孔中，利用激光雷达扫描工具球的表面，确定基准孔中心的实际坐标，并获取基准孔中心在蒙皮的数学模型坐标系中的理论坐标，将所述实际坐标转换到理论坐标，从而将所述测量坐标系与蒙皮的数学模型坐标系对齐。

5.如权利要求1所述的位置度检测方法，其特征在于，步骤三通过聚类分析方法实现。

6.如权利要求1所述的位置度检测方法，其特征在于，从每簇所述纵向点云数据中提取位于蒙皮端面上的数据通过聚类分析方法实现。

7.如权利要求1所述的位置度检测方法，其特征在于，每簇所述纵向点云数据具有L形形状。

8.如权利要求1所述的位置度检测方法，其特征在于，蒙皮为圆筒形。