[发明专利]分拣机器人及分拣方法

说明书

本发明涉及一种分拣机器人及分拣方法，分拣方法适用于分拣机器人。分拣机器人用于投递特定待分拣的货物至特定的分拣位置，所述分拣方法包括：S10：多个所述分拣组件分别接收待分拣的货物；S30：指定的所述分拣组件在所述升降机构的带动下升降至对应所述分拣位置的高度；S50：指定的所述分拣组件执行动作将置放于所述分拣组件上的待分拣货物投递至对应的分拣位置。上述分拣机器人及分拣方法，升降机构和分拣机构之间的协同配合实现了货物分拣的自动化，降低了货物分拣成本的同时大大提高了货物分拣的效率。同时分拣机构在升降机构的带动下运动至不同的高度，进而能够将待分拣的货物投递至不同高度的分拣位置中。

本申请是向中国专利局提交的申请号为201910819027.6，申请日为2019年8月30日，发明创造名称为“分拣机器人及分拣方法”的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及智能仓储物流技术领域，特别是涉及一种分拣机器人、分拣系统及分拣方法。

背景技术

仓储物流领域的快速发展，给人们的生活带来了越来越多的便捷。货物的分拣作为仓储物流过程中的一个关键环节，在很大程度上决定了仓储物流的整体效率。目前，主要的货物分拣工作由人工完成或者由简单的机械设备完成。人工分拣具有劳动强度大、人工成本高的缺点，而简单的机械设备基本为专用设备，仅能将货物分散在特定的区域，效率低、占地面积大且对不同工况的适应性差。目前主要的货物分拣方式严重制约了仓储物流过程的整体效率。

发明内容

基于此，有必要针对现有的货物分拣方式存在的成本高、效率低、通用性差的问题，提供一种成本低、效率高、通用性强的分拣机器人及分拣方法

一种分拣机器人，所述分拣机器人包括：

底盘，所述底盘能够在地面上移动；

立式框架，所述立式框架设置于所述底盘，所述立式框架沿竖直方向设置；

升降机构，能够相对于所述立式框架沿竖直方向升降；

分拣机构，所述分拣机构包括多个分拣组件，多个所述分拣组件沿竖直方向间隔设置于所述立式框架，多个所述分拣组件分别与所述升降机构连接，多个所述分拣组件在所述升降机构的带动下能够沿竖直方向同步升降，每个所述分拣组件能够分别承载待分拣的货物同步升降，每个所述分拣组件能够将待分拣的货物投递至对应的分拣位置；

控制中心，所述控制中心分别与所述底盘、所述升降机构以及所述分拣机构电连接，所述控制中心用于控制升降机构以及所述分拣机构单独执行动作或者联合执行动作。

一种分拣方法，适用于上述的分拣机器人，所述分拣机器人用于投递特定待分拣的货物至特定的所述分拣位置，承载特定待分拣货物的所述分拣组件与特定的所述分拣位置对应，所述分拣方法包括：

S10：多个所述分拣组件分别接收待分拣的货物；

S30：指定的所述分拣组件在所述升降机构的带动下升降至对应所述分拣位置的高度；

S50：指定的所述分拣组件执行动作将置放于所述分拣组件上的待分拣货物投递至对应的分拣位置。

上述分拣机器人及分拣方法，升降机构和分拣机构之间的协同配合实现了货物分拣的自动化，降低了货物分拣成本的同时大大提高了货物分拣的效率。同时分拣机构在升降机构的带动下运动至不同的高度，进而能够将待分拣的货物投递至不同高度的分拣位置中，通用性强且减小了分拣位置的占地面积。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例提供的向货架投递货物的分拣机器人结构示意图；