[发明专利]车辆及其控制方法

说明书

本发明提供了一种车辆及其控制方法。车辆包括：行星齿轮箱，行星齿轮箱与车体连接；驱动电机，驱动电机的输出端与行星齿轮箱的齿圈连接，齿圈与输出齿轮轴连接；发电机，发电机与行星齿轮箱的太阳轮连接；燃油发动机，燃油发动机的输出端与行星齿轮箱的行星架连接；主传动轴，主传动轴的第一端与输出齿轮轴连接，主传动轴的第二端与车体的后桥连接；蓄电池组，蓄电池组与驱动电机、发电机电性连接。应用本发明的技术方案，驱动电机和发电机既可以向主传动轴提供力矩，也可以向蓄电池组充电，通过控制驱动电机、发电机、燃油发动机的不同工作模式的转换，可以实现能量的转化和传递，合理分配能量，达到节能减排的技术效果。

技术领域

本发明涉及车辆设计制造技术领域，具体而言，涉及一种车辆及其控制方法。

背景技术

传统客车车辆一般采用节能技术或利用替代燃料方法降低能耗，但是受限于内燃机技术接近极限的热效率，及发动机较多时间工作在非最佳转速区，燃料燃烧转化为机械能的效率仍较低，传统客车油耗高、经济性差、排放高。

纯电动客车车辆也是新能源发展的方向之一，但受限于动力电池能量密度无法有效提升，且国内充电设备建设未有效覆盖所有区域，因此仍存在里程焦虑问题。

上述两种客车的技术是最为常见的两种，但仍有其各自的局限性，目前国内虽然出现了客车混动技术，但整车混动技术仍然未达到最优状态，混动节能技术无法进一步提升。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种车辆及其控制方法，以解决现有技术中的整车混动实现节能减排的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种车辆。包括：行星齿轮箱，行星齿轮箱与车体连接；驱动电机，驱动电机的输出端与行星齿轮箱的齿圈连接，齿圈与输出齿轮轴连接；发电机，发电机与行星齿轮箱的太阳轮连接；燃油发动机，燃油发动机的输出端与行星齿轮箱的行星架连接；主传动轴，主传动轴的第一端与输出齿轮轴连接，主传动轴的第二端与车体的后桥连接；蓄电池组，蓄电池组与驱动电机、发电机电性连接，燃油发动机用于向后桥和发电机提供力矩，驱动电机用于向后桥提供力矩，发电机用于将燃油发动机提供的机械能转化为电能，蓄电池组用于存储电能，以及蓄电池组用于向驱动电机提供电能。

进一步地，驱动电机和发电机位于行星齿轮箱的同一侧，且行星齿轮箱位于驱动电机和燃油发动机之间。

进一步地，燃油发动机的输出端与行星架连接同轴设置。

进一步地，车辆包括：充电插座总成，充电插座总成与车辆的侧围连接，充电插座总成与蓄电池组电性连接，充电插座总成用于向外界电源连接以向蓄电池组进行充电。

进一步地，蓄电池组设置于车体的顶部。

进一步地，车辆包括：电源分配单元，电源分配单元与车体连接，电源分配单元靠近车体的顶部设置；多合一控制器，多合一控制器与车体连接，多合一控制器靠近车体的顶部设置并位于电源分配单元的一侧；混动系统控制器，混动系统控制器与车体连接，混动系统控制器位于电源分配单元的下方，混动系统控制器与驱动电机、发电机、燃油发动机中的至少一个电性连接。

根据本发明的另一方面，提供了一种车辆的控制方法，控制方法用于控制上述的车辆，方法包括：车辆处于平路小扭矩起步工况时，只控制驱动电机输出动力；车辆处于坡度起步工况时，控制驱动电机和燃油发动机共同输出动力；车辆处于低中速行驶工况时，只控制驱动电机输出动力。

进一步地，方法还包括：车辆处于高速行驶工况时，控制驱动电机和燃油发动机共同输出动力，检测蓄电池组的剩余电量，剩余电量满足第一预设条件时，发电机向蓄电池组充电。

进一步地，方法还包括：车辆处于整车制动工况时，控制驱动电机和发电机向蓄电池组充电，燃油发动机处于断油空转状态。