[发明专利]一种智能视觉避障道路翻新装置

说明书

本发明涉及一种工程领域，更具体的说是一种智能视觉避障道路翻新装置，可以通过改变了齿轮的高度，进而改变了铣刨的高度；通过改变刮板的高度，进而改变了路面修复高度，包括铣刨装置、路面清洗装置、搅拌及刮平装置，转动两个螺杆一带动两个滑块向上或向下运动，带动内柱向上或向下运动，带动外管向上或向下运动，带动齿轮一向上或向下运动，进而带动连接杆一与连接杆二运动，带动齿轮二运动，进而不影响齿轮一与齿轮二及齿轮三的啮合关系，进而改变了铣刨的高度，转动螺杆四改变了夹板二与螺杆支架十之间的距离，进而改变了刮板的高度，进而改变了路面修复混合物的修复高度。

技术领域

本发明涉及一种工程领域，更具体的说是一种智能视觉避障道路翻新装置。

背景技术

道路翻新装置是一种常见的工程机械，例如专利号为CN201520387342.3的混凝土路面铣刨机，该机构需要对原有路面进行刨除清理，人工作业强度大，效率低。本实用新型组成包括：机架(1)，在所述的机架上固定电动机(2)，所述的电动机通过皮带机构(3)与所述机架下方的轮毂组件(4)连接，所述的机架与调节杆(5)的一端通过螺纹连接，所述的调节杆的另一端与行走轮组件连接，所述的行走轮组件与所述的机架连接，但是不能改变铣刨的高度。

发明内容

本发明的目的是提供一种智能视觉避障道路翻新装置，可以通过改变了齿轮的高度，进而改变了铣刨的高度；通过改变刮板的高度，进而改变了路面修复高度。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种智能视觉避障道路翻新装置，包括铣刨装置、路面清洗装置、搅拌及刮平装置，所述铣刨装置与路面清洗装置相连接，路面清洗装置与搅拌及刮平装置相连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种智能视觉避障道路翻新装置，所述铣刨装置包括架体、紫外线探测装置、转向柱、前轮支架、前轮、刀片、外管、内柱、齿轮一、连接杆一、齿轮二、连接杆二、齿轮三、转轮一、皮带一、转轮二、电机一、滑块、螺杆一、螺杆支架、夹板一、螺杆二、螺杆支架二、中轮、中轮支架、电机二、转轮三、皮带二、转轮四、转轴、镂空传送带、滑板、挡板，紫外线探测装置与转向柱固定连接，架体与转向柱转动连接，转向柱与前轮支架固定连接，前轮支架与前轮转动连接，刀片与外管固定连接，外管与内柱转动连接，外管与齿轮一固定连接，齿轮一与连接杆一转动连接，连接杆一与齿轮二转动连接，齿轮二与连接杆二转动连接，连接杆二与齿轮三转动连接，架体与齿轮三转动连接，齿轮三与转轮一固定连接，转轮一与皮带一配合连接，皮带一与转轮二配合连接，转轮二与电机一固定连接，架体与电机一固定连接，两个滑块均与架体滑动连接，两个滑块均与内柱与固定连接，滑块与螺杆一螺纹连接，螺杆一与螺杆支架转动连接，架体与螺杆支架固定连接，架体与夹板一转动连接，夹板一与螺杆二转动连接，螺杆二与螺杆支架二螺纹连接，架体与螺杆支架二固定连接，中轮与中轮支架转动连接，两个中轮支架均与架体固定连接，机二与转轮三固定连接，转轮三与皮带二配合连接，皮带二与转轮四配合连接，转轮四与转轴固定连接，转轴与镂空传送带配合连接，架体与滑板固定连接，夹板一与挡板配合连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种智能视觉避障道路翻新装置，所述路面清洗装置包括水箱、进水口、出水口、抽水泵、电机三、高台支架、连接杆五、连接杆六、滑块四、圆柱、长杆、侧轮支架、侧轮、喷水管、滑轨、底板、出水管，进水口设置在水箱上，出水口设置在水箱上，水箱与抽水泵固定连接，电机三与高台支架固定连接，连接杆五与连接杆六铰接连接，两个连接杆五均与电机三固定连接，高台支架与滑块四滑动连接，两个连接杆六均与滑块四转动连接，滑块四与圆柱滑动连接，四个长杆均与滑块四铰接连接，侧轮支架与侧轮转动连接，长杆与侧轮支架固定连接，两个长杆均与喷水管固定连接，四个滑轨均与底板固定连接，侧轮与滑轨转动连接，高台支架与底板固定连接，两个圆柱均与底板固定连接，抽水泵与出水管固定连接，两个喷水管均与出水管固定连接，架体与底板固定连接，水箱与架体固定连接。