[发明专利]一种地标控制点的筛选方法及装置

权利要求书

1.一种地标控制点的筛选方法，其特征在于，包括：

步骤101：将高定位精度的参考影像输入预先训练好的地标检测网络模型；以检测所述高定位精度的参考影像中的初始地标控制点集合，并将所述初始地标控制点集合中的地标控制点的属性信息按照地标元数据体系的格式存储至数据库中，形成地标元数据库；

步骤102：对所述地标元数据库中的初始地标控制点进行初选，选择其中特征明显，便于控制信息传递的初始地标控制点，形成初选地标控制点集；

步骤103：将待处理影像输入预先训练好的地标控制点精选网络模型；以获取所述初选地标控制点集中的地标控制点与所述待处理影像的匹配度；

所述地标控制点精选网络模型通过以下方法训练得到：

获取待训练的卫星影像及其对应的初选地标控制点；

根据所述待训练的卫星影像与其对应的所述初选地标控制点的实际匹配结果对所述待训练的卫星影像及其对应的初选地标控制点进行标注；

将标注后的所述待训练的卫星影像和所述初选地标控制点作为样本数据，根据所述样本数据和深度学习技术训练所述地标控制点精选网络模型；

所述地标控制点精选网络模型的构成具体为：

多层卷积神经网络，用于提取所述样本数据中卫星影像及其初选地标控制点的图像特征；

属性特征提取网络，用于提取所述样本数据中卫星影像及其初选地标控制点的属性特征，所述属性特征包括：分辨率、成像载荷、姿轨状态；

全卷积网络，根据所述图像特征及所述属性特征生成特征向量，将所述特征向量输入所述全卷积网络以获取响应值，所述响应值表征所述样本数据中卫星影像及其初选地标控制点的匹配度。

2.根据权利要求1所述的地标控制点的筛选方法，其特征在于，所述地标元数据库在所述初选时进行迭代更新，具体为：对于同一个全球网格剖分网格来说，使用所述初选时获取得到比所述网格中的原地标元数据更优的初选地标控制点替换所述地标元数据，迭代实现地标元数据库的优化。

3.根据权利要求2所述的地标控制点的筛选方法，其特征在于，所述初选的指标包括：地标影像分辨率、地标影像定位精度、地标影像状态、地标分布；对所述指标进行综合打分以评价所述初始地标控制点的优劣。

4.一种地标控制点的筛选装置，其特征在于，包括：

地标元数据库模块：用于将高定位精度的参考影像输入预先训练好的地标检测网络模型；以检测所述高定位精度的参考影像中的初始地标控制点集合，并将所述初始地标控制点集合中的地标控制点的属性信息按照地标元数据体系的格式存储至数据库中，形成地标元数据库；

初选模块：用于对所述地标元数据库中的初始地标控制点进行初选，选择其中特征明显，便于控制信息传递的初始地标控制点，形成初选地标控制点集；

精选模块：用于将待处理影像输入预先训练好的地标控制点精选网络模型；以获取所述初选地标控制点集中的地标控制点与所述待处理影像的匹配度；

所述地标控制点精选网络模型通过以下方法训练得到：

获取待训练的卫星影像及其对应的初选地标控制点；

根据所述待训练的卫星影像与其对应的所述初选地标控制点的实际匹配结果对所述待训练的卫星影像及其对应的初选地标控制点进行标注；

将标注后的所述待训练的卫星影像和所述初选地标控制点作为样本数据，根据所述样本数据和深度学习技术训练所述地标控制点精选网络模型；

所述地标控制点精选网络模型的构成具体为：

多层卷积神经网络，用于提取所述样本数据中卫星影像及其初选地标控制点的图像特征；

属性特征提取网络，用于提取所述样本数据中卫星影像及其初选地标控制点的属性特征，所述属性特征包括：分辨率、成像载荷、姿轨状态；

全卷积网络，根据所述图像特征及所述属性特征生成特征向量，将所述特征向量输入所述全卷积网络以获取响应值，所述响应值表征所述样本数据中卫星影像及其初选地标控制点的匹配度。