[发明专利]全自动胶合板钩板堆垛机

权利要求书

1.全自动胶合板钩板堆垛机，包括第一支撑架（1）和第二支撑架（2），所述第一支撑架（1）和第二支撑架（2）的顶部均固定连接有连接架（3），其特征在于：所述连接架（3）的内腔滑动连接有滑动座（4），所述滑动座（4）的内腔滑动连接有升降架（5），所述升降架（5）的底部固定连接有连接杆（6），所述连接杆（6）的底端固定连接有钩臂（7），所述钩臂（7）设置有两个，且在连接杆（6）的两侧对称分布；

所述钩臂（7）的底部固定连接有驱动气缸（8）和固定轨道（9），所述固定轨道（9）的表面滑动连接有移动架（29），所述驱动气缸（8）活塞杆的一端与移动架（29）的一侧固定连接，所述移动架（29）的底部固定连接有钩爪组件；钩爪组件包括固定在移动架（29）底部的钩爪块（10），所述钩爪块（10）的内腔通过转动轴承（11）转动连接有转动杆（12），所述转动杆（12）的一端固定连接有连接键（13），所述连接键（13）的一侧螺纹连接有钩爪（14），所述钩爪（14）贯穿并延伸至钩爪块（10）的外侧，所述钩爪块（10）的内腔开设有与连接键（13）和钩爪（14）表面适配的转动槽（15），所述连接键（13）设置有两个，且在转动轴承（11）的两侧对称分布；所述钩爪块（10）的表面固定连接有驱动转动杆（12）转动的转动气缸（16）；所述钩爪块（10）的底部固定连接有收纳腔（17）和喷胶管（18），所述喷胶管（18）延伸至收纳腔（17）的内腔，所述喷胶管（18）表面的两侧分别连通有朝向收纳状态钩爪（14）的喷胶口（19），所述喷胶管（18）与胶源连通，所述收纳腔（17）的底部开设有斜面（20）。

2.根据权利要求1所述的全自动胶合板钩板堆垛机，其特征在于：所述连接架（3）的表面分别转动连接有第一传动轮（21）和第二传动轮（22），所述第一传动轮（21）和第二传动轮（22）的表面均传动连接有传动皮带（23），所述传动皮带（23）的表面与滑动座（4）的内腔传动连接。

3.根据权利要求1所述的全自动胶合板钩板堆垛机，其特征在于：所述第一支撑架（1）的表面固定连接有用于驱动第一传动轮（21）的横向驱动电机（25），所述第一传动轮（21）和第二传动轮（22）设置有两组且在连接架（3）的表面对称分布。

4.根据权利要求1所述的全自动胶合板钩板堆垛机，其特征在于：所述滑动座（4）的表面固定连接有升降驱动电机（26），所述滑动座（4）的表面转动连接有通过升降驱动电机（26）驱动的升降齿轮（27），所述升降架（5）的表面固定连接有与升降齿轮（27）表面啮合传动的直线导轨（28）。

5.根据权利要求1所述的全自动胶合板钩板堆垛机，其特征在于：堆垛机的使用方法包括以下步骤：

步骤一、当胶合板进入到锥形辊子机停稳后，感应开关检测到板停到预定位置后，升降驱动电机（26）启动带动钩板堆垛机的升降架（5）下降，带动钩臂（7）下降，钩爪组件底部的钩爪（14）将带胶的胶合板勾起，然后将胶合板移动到升降台堆垛位，将胶合板与科技木皮对齐；

步骤二、升降驱动电机（26）启动带动钩板堆垛机的升降架（5）下降，带动钩臂（7）下降，钩爪（14）转动收回收纳腔（17）内，胶合板自然落到科技木皮上；

步骤三、然后堆垛机复位，驱动气缸（8）带动移动架（29）复位，重复步骤一和步骤二继续进行操作。