[发明专利]轮对刷漆设备及轮对刷漆方法

权利要求书

1.一种轮对刷漆设备，其特征在于，包括旋转驱动装置(1)、机械臂(2)和漆刷(20)；

所述旋转驱动装置(1)和所述机械臂(2)均安装于刷漆作业区，所述旋转驱动装置(1)的输出端能够与刷漆作业区的待刷漆轮对(3)的车轮(30)连接，以驱动待刷漆轮对(3)旋转；

所述机械臂(2)的输出端安装有所述漆刷(20)，所述机械臂(2)用于驱动所述漆刷(20)靠近或远离待刷漆轮对(3)，以使所述漆刷(20)抵接于待刷漆轮对(3)的任一待刷漆部位或远离经过刷漆的轮对，且所述机械臂(2)用于驱动所述漆刷(20)沿待刷漆轮对(3)的轴向移动；

所述轮对刷漆设备还包括机罩(4)，所述机罩(4)顶部范围为刷漆作业区，所述机罩(4)罩设于所述旋转驱动装置(1)外，且所述机罩(4)顶部设有能够外露所述旋转驱动装置(1)的输出端的穿孔；

所述机罩(4)上设有条形的导轨(40)，上料区和下料区分别位于刷漆作业区的两侧，且上料区和下料区均通过所述导轨(40)与刷漆作业区连接；

所述轮对刷漆设备还包括运送装置(8)，所述运送装置(8)用于将上料区的待刷漆轮对(3)运送至所述旋转驱动装置(1)的输出端上，以及将所述旋转驱动装置(1)输出端上的经过刷漆的轮对运送至下料区；

所述运送装置(8)包括夹取机构(80)和移动机构(81)；所述夹取机构(80)安装于所述移动机构(81)上，所述移动机构(81)用于在上料区、刷漆作业区和下料区之间移动，且所述移动机构(81)能够带动所述夹取机构(80)移动至待刷漆轮对(3)的轮轴(31)下方；所述夹取机构(80)用于夹持或松开待刷漆轮对(3)的轮轴(31)；

所述移动机构(81)为AGV小车，所述夹取机构(80)包括第一夹辊(800)和第二夹辊(801)，所述移动机构(81)的顶面开设有第一凹槽(810)和第二凹槽(811)，所述第一夹辊(800)通过第一升降驱动件安装于所述第一凹槽(810)内，所述第一夹辊(800)能够在所述第一升降驱动件的驱动下伸出于所述第一凹槽(810)外或退回所述第一凹槽(810)内；所述第二夹辊(801)通过第二升降驱动件(8110)安装于所述第二凹槽(811)内，所述第二夹辊(801)能够在所述第二升降驱动件(8110)的驱动件下伸出于所述第二凹槽(811)外或退回所述第二凹槽(811)内。

2.根据权利要求1所述的轮对刷漆设备，其特征在于，所述刷漆作业区还设有直线驱动装置(50)，所述机械臂(2)安装于所述直线驱动装置(50)的输出端，用于在所述直线驱动装置(50)的驱动下沿待刷漆轮对(3)的轴向移动。

3.根据权利要求1所述的轮对刷漆设备，其特征在于，所述刷漆作业区还设有顶起装置(7)，所述旋转驱动装置(1)安装于所述顶起装置(7)的输出端。

4.根据权利要求1所述的轮对刷漆设备，其特征在于，所述机械臂(2)的输出端与所述漆刷(20)可拆卸连接。

5.根据权利要求1所述的轮对刷漆设备，其特征在于，所述刷漆作业区还设有漆盒(41)，所述漆盒(41)内设有刮板(410)，所述机械臂(2)能够驱动所述漆刷(20)进入或退出所述漆盒(41)，且所述机械臂(2)能够驱动所述漆刷(20)在所述刮板(410)上往复移动。

6.根据权利要求1-5任一项所述的轮对刷漆设备，其特征在于，所述轮对刷漆设备还包括控制装置(9)；

所述机械臂(2)与所述控制装置(9)连接，所述控制装置(9)设有预设路径，所述控制装置(9)用于控制所述机械臂(2)沿预设路径移动，以使所述机械臂(2)带动所述漆刷(20)移动至待刷漆轮对(3)的任一待刷漆部位以及带动所述漆刷(20)绕过待刷漆轮对(3)的车轮(30)后沿待刷漆轮对(3)的轮轴(31)的轴向移动；

所述旋转驱动装置(1)与所述控制装置(9)连接，所述控制装置(9)用于在所述漆刷(20)移动至待刷漆轮对(3)的任一待刷漆部位后控制所述旋转驱动装置(1)启动。