[发明专利]一种脉冲激光周向探测全覆盖装置

权利要求书

1.一种脉冲激光周向探测全覆盖装置，包括激光底座、设置在激光底座内的电源、信号处理系统、激光发射系统、激光接收系统；

所述电源用于为信号处理系统、激光发射系统、激光接收系统供电；

所述激光发射系统用于产生探测的激光光束；

所述激光接收系统用于接收被目标反射回来的激光光束；其特征在于，

所述激光发射系统沿激光座周向等间隔的布置有四个；所述激光接收系统沿激光座周向等间隔的布置有四个；相邻的激光接收系统与激光发射系统之间间隔45°布置；每个激光接收系统只能接收到发射光束范围与激光接收系统接收视场相互重叠区域内的目标回波；

所述信号处理电路用于提供脉冲信号给激光发射系统，并根据激光发射系统的发射时间和激光接收系统的接收时间计算出目标距离，并根据该激光发射系统对应侧的激光接收系统，判断目标在空间中的方位。

2.根据权利要求1所述脉冲激光周向探测全覆盖装置，其特征在于，所述激光接收系统包括接收透镜、光电二极管和放大滤波电路；

所述光电二极管通过接收透镜接收经目标漫反射回来的脉冲激光，通过放大滤波电路的放大滤波传输给信号处理系统。

3.根据权利要求2所述脉冲激光周向探测全覆盖装置，其特征在于，所述放大滤波电路包括前置放大电路和主放大电路，所述前置放大电路用于对接收的微弱激光信号进行滤波放大，所述主放大电路用于对前置放大电路滤波放大后的激光信号再次进行两次放大。

4.根据权利要求3所述脉冲激光周向探测全覆盖装置，其特征在于，所述前置放大电路包括第三电容C3、第四电容C4、跨阻RF、集成运算放大器U2；所述第三电容C3一端接地，另外一端接光电二极管42负极；所述第四电容与跨阻RF并联，两端分别接集成运算放大器U2的2端口和6端口；所述集成运算放大器U2的1、5、8端口悬空，3端口接地，4端口接+5V，7端口接-5V，6端口接入主放大电路。

5.根据权利要求3所述脉冲激光周向探测全覆盖装置，其特征在于，所述主放大电路包括第五电容C5、第六电容C6、第七电容C7、第八电容C8、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、第六电阻R6、第七电阻R7、集成运算放大器U3、集成运算放大器U4；所述第五电容C5、第六电容C6并联，一端接前置放大电路输出，另外一端接集成运算放大器U3的3端口；所述第二电阻R2一端接地，另外一端接集成运算放大器U3的3端口；第三电阻R3一端接地，另外一端接集成运算放大器U3的2端口；第四电阻R4一端接集成运算放大器U3的2端口，另外一端接集成运算放大器U3的6端口；集成运算放大器U3的1、5、8端口悬空，4端口接电源正端，7端口接电源负端；第七电容C7和第八电容C8并联，一端接集成运算放大器U3的6端口，另外一接接集成运算放大器U4的3端口；第五电阻R5一端接地，另外一端接集成运算放大器U4的3端口；第六电阻R6一段接地，另外一端接集成运算放大器U4的2端口；第七电阻R7一端接集成运算放大器U4的2端口，另外一端接集成运算放大器U4的6端口；集成运算放大器U4的1、5、8端口悬空，4端口接电源正端，7端口接电源负端，6端口接入信号处理系统。

6.根据权利要求1所述脉冲激光周向探测全覆盖装置，其特征在于，所述激光发射系统包括半导体激光器、发射驱动电路、准直透镜和扩束透镜；所述发射驱动电路用于驱动半导体激光器发射激光，经过准直透镜及扩束镜，实现周向光束全覆盖。