[发明专利]具有功能安全的电机驱动结构

权利要求书

1.一种具有功能安全的电机驱动结构，其特征在于，包括：

电源电路，其为MCU供电，其实时监控MCU程序是否正常运行，若MCU故障则输出MCU复位信号至MCU和逻辑电路第一输入管脚；

MCU，其输出第一使能信号至电机驱动芯片使能管脚，其输出驱动信号至电机驱动芯片输入管脚，其与电机驱动芯片进行SPI通信，其输出第二使能信号至逻辑电路第二输入管脚；

逻辑电路，其对MCU复位信号和第二使能信号进行逻辑判断后输出控制信号至电机驱动电路第一控制端和第二控制端；

电机驱动电路，其用于驱动或停止电机工作，其第三控制端～第六控制端连接电机驱动芯片，其电源输入端连接电池，其输出端连接电机供电端。

2.如权利要求1所述的具有功能安全的电机驱动结构，其特征在于，电机驱动电路包括：

第一NPN，其基极作为第一控制端，其发射极连接地，其集电极连接第一NMOS栅极和电机驱动芯片第一低电平输出管脚；

第二NPN，其基极作为第二控制端，其发射极连接地，其集电极连接第三NMOS栅极和电机驱动芯片第二低电平输出管脚；

第一NMOS，其栅极作为第五控制端，其漏极连接第二NMOS源极和电机第一供电端，其源极连接地；

第二NMOS，其栅极作为第三控制端连接电机驱动芯片第一高电平输出管脚，其漏极连接电池电压；

第三NMOS，其栅极作为第六控制端，其漏极连接第四NMOS源极和电机第二供电端，其源极连接地；

第四NMOS，其栅极作为第四控制端连接电机驱动芯片第二高电平输出管脚，其漏极连接电池电压。

3.如权利要求2所述的具有功能安全的电机驱动结构，其特征在于：所述逻辑电路为与门。

4.如权利要求3所述的具有功能安全的电机驱动结构，其特征在于：电源电路通过看门狗实时监控MCU程序是否正常运行。

5.如权利要求4所述的具有功能安全的电机驱动结构，其特征在于：

喂狗信号正常，MCU利用SPI通信检测电机驱动芯片是否正常，若正常则电机正常工作，否则MCU的第一使能信号和第二使能信号置低，电机驱动电路停止工作；

喂狗信号异常，电源电路复位信号置低，与门输出置低，第一NPN和第二NPN关闭，第一NMOS和第三NMOS断开，电机驱动电路停止工作。