[发明专利]虚拟教师系统的动作驱动方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请提供一种虚拟教师系统的动作驱动方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取模特教师的实时动作图像和标准动作库，标准动作库包括多个标准动作图像，每个标准动作图像根据模特教师的虚拟模型预先生成；根据实时动作图像与标准动作库中的多个标准动作图像进行匹配，确定模特教师在当前时刻对应的目标标准动作图像，目标标准动作图像为多个标准动作图像中的一种；根据目标标准动作图像对虚拟模型进行驱动，以完成动作驱动。通过将模特教师实时动作图像与标准动作库中的标准动作图像进行匹配，从而根据获取的实时动作图像对虚拟模型进行驱动，为虚拟教师系统中的虚拟模型提供了动态展示效果，提升了虚拟教学质量。

技术领域

本申请涉及远程教育领域，具体而言，涉及一种虚拟教师系统的动作驱动方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

现如今，在“人工智能+教育”的浪潮下，未来教育在进行不断的变革。在人工智能和大数据时代，通过VR(Virtual Reality虚拟现实)的方式可以创造没有壁垒、没有障碍和没有限制的师生交流场景。

但在目前的虚拟教师系统中，虚拟教师模型是固定不变的，无法展示动态效果，因此学生无法在虚拟课堂上感受到真实的教学场景，影响学生的听课体验。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种虚拟教师系统的动作驱动方法、装置、设备及存储介质，用以根据模特教师的实时动作图像进行驱动从而展示动态效果。

第一方面，本申请实施例提供一种虚拟教师系统的动作驱动方法，所述方法包括：获取模特教师的实时动作图像和标准动作库，所述标准动作库包括多个标准动作图像，每个所述标准动作图像根据所述模特教师的虚拟模型预先生成；根据所述实时动作图像与所述标准动作库中的多个所述标准动作图像进行匹配，确定所述模特教师在当前时刻对应的目标标准动作图像，所述目标标准动作图像为多个所述标准动作图像中的一种；根据所述目标标准动作图像对所述虚拟模型进行驱动，以完成动作驱动。

本申请实施例中，通过获取模特教师的实时动作图像与标准动作库中每个标准动作图像进行匹配，然后确定模特教师在当前时刻对应的目标标准动作图像，从而根据该目标标准动作图像对模特教师对应的虚拟模型进行驱动，实现了虚拟模型的动态展示效果，增强了虚拟课堂的沉浸感。

进一步地，每个所述标准动作图像包括多个第一骨架节点的标准三维坐标，所述实时动作图像包括多个第二骨架节点的实时三维坐标，所述第一骨架节点和所述第二骨架节点对应，所述根据所述实时动作图像与所述标准动作库中的多个所述标准动作图像进行匹配，确定所述模特教师在当前时刻对应的目标标准动作图像，包括：根据所述实时动作图像确定与所述第一骨架节点对应的多个第二骨架节点的实时三维坐标；根据每个所述标准动作图像中的第一骨架节点的标准三维坐标和所述实时动作图像中的第二骨架节点的实时三维坐标确定每个所述标准动作图像和所述实时动作图像的整体匹配度；将整体匹配度最大的标准动作图像作为所述目标标准动作图像。

本申请实施例中，每个标准动作图像包括各个第一骨架节点的标准三维坐标，通过获取的实时动作图像可以得到对应的多个第二骨架节点的实时三维坐标，由于第一骨架节点和第二骨架节点是一一对应的关系，因此每个标准动作图像和实时动作图像的整体匹配度计算可以通过第一骨架节点的标准三维坐标和对应的第二骨架节点的实时三维坐标计算得到，然后将整体匹配度最大的标准动作图像作为目标标准动作图像，从而实现了每个标准动作图像和实时动作图像的整体匹配度的精确计算，得到最为匹配的标准动作图像。

进一步地，所述根据每个所述标准动作图像中的第一骨架节点的标准三维坐标和所述实时动作图像中的第二骨架节点的实时三维坐标确定每个所述标准动作图像和所述实时动作图像的整体匹配度，包括：根据每个所述第一骨架节点的标准三维数据和对应的实时三维数据确定每个所述第一骨架节点的特征差异度；对每个所述第一骨架节点的特征差异度进行求和得到每个所述标准动作图像与所述实时动作图像的整体差异度；根据所述整体差异度确定每个所述标准动作图像和所述实时动作图像的整体匹配度。