[发明专利]安剖瓶打开装置及安剖瓶配液系统

权利要求书

1.一种安剖瓶打开装置，其特征在于，包括：

安装架(101)；

第一驱动机构，设置在所述安装架(101)上；

瓶体夹爪(103)，适于夹紧安剖瓶的瓶体，所述瓶体夹爪(103)与所述第一驱动机构连接，能够在所述第一驱动机构的驱动下绕所述瓶体的轴线旋转；

第二驱动机构，设置在所述安装架(101)上；

瓶头夹爪(105)，与所述瓶体夹爪(103)相对，适于夹紧安剖瓶的瓶头，所述瓶头夹爪(105)与所述第二驱动机构相连，能够在所述第二驱动机构的驱动下在竖直平面内旋转；

切割刀(106)，设置在所述安装架(101)上，所述切割刀(106)适于与所述瓶体和所述瓶头的连接处接触。

2.根据权利要求1所述的安剖瓶打开装置，其特征在于，所述第一驱动机构为切割旋转气缸(102)；

和/或，所述第二驱动机构为掰断旋转气缸(104)。

3.根据权利要求1所述的安剖瓶打开装置，其特征在于，所述安装架(101)包括：

下层安装板(1011)；

上层安装板(1012)，设在所述下层安装板(1011)的上方，并与所述下层安装板(1011)之间形成安装空间，所述第一驱动机构设在所述安装空间中，所述瓶体夹爪(103)可旋转的设在所述上层安装板(1012)上；

第一连接板(1014)，垂直设在所述上层安装板(1012)上，所述瓶头夹爪(105)可旋转地设在所述第一连接板(1014)的朝向所述瓶体夹爪(103)的一侧，所述第二驱动机构设在所述第一连接板(1014)的背离所述瓶体夹爪(103)的一侧；

第二连接板(1015)，垂直设在所述上层安装板(1012)上，所述切割刀(106)设在所述第二连接板(1015)上。

4.根据权利要求3所述的安剖瓶打开装置，其特征在于，所述瓶头夹爪(105)设在第三连接板(1016)上，所述第三连接板(1016)可旋转地设在所述第一连接板(1014)上，所述第三连接板(1016)与所述第二驱动机构相连。

5.一种安剖瓶配液系统，其特征在于，包括权利要求1－4中任一项所述的安剖瓶打开装置以及配药组件(2)，所述配药组件(2)包括针管(201)以及驱动所述针管(201)吸取药液及注射药液的驱动组件，所述配药组件(2)可移动地设置，能够将经所述安剖瓶打开装置打开的安剖瓶内的药液吸取并注射到配药容器中。

6.根据权利要求5所述的安剖瓶配液系统，其特征在于，所述配药组件(2)还包括安装座(202)，所述针管(201)包括针筒(2011)、设置在所述针筒(2011)上的针头(2012)、可移动地设在所述针筒(2011)内的活塞、与所述活塞相连的活塞轴、设置在所述活塞轴端部处的活塞柄(2013)，所述驱动组件包括：

针管控制气缸(203)，设置在所述安装座(202)上；

连接件(204)，一端与所述针管控制气缸(203)相连，另一端与所述活塞柄(2013)相连；

针管夹爪(205)，设置在所述安装座(202)上，并夹紧所述针筒(2011)。

7.根据权利要求6所述的安剖瓶配液系统，其特征在于，所述驱动组件还包括：

针管压紧气缸(206)，设置在所述安装座(202)上，所述针管压紧气缸(206)的活塞杆端部压在所述活塞柄(2013)上。

8.根据权利要求7所述的安剖瓶配液系统，其特征在于，所述针管压紧气缸(206)的活塞杆端部设有缓冲块(207)，所述缓冲块(207)压紧在所述活塞柄(2013)上。

9.根据权利要求6所述的安剖瓶配液系统，其特征在于，所述安剖瓶配液系统还包括主机箱(3)，所述主机箱(3)上设有第一滑轨(4)，所述第一滑轨(4)上可滑动地设有第二滑轨(5)，所述第一滑轨(4)沿水平方向延伸，所述第二滑轨(5)沿竖直方向延伸，所述安装座(202)可滑动地设在所述第二滑轨(5)上。