[发明专利]一种基于遥操作视觉引导成像装置

权利要求书

1.一种基于遥操作视觉引导成像装置，包括固定架（1）和机械臂（13）以及固定连接在固定架（1）顶部下表面的3D摄像装置（2），其特征在于：还包括电机箱（3）和输送机（14），所述电机箱（3）的顶部转动连接有竖轴（5），所述电机箱（3）的里侧连接有电机（4），且所述电机（4）的输出轴与竖轴（5）的底端固定连接，所述竖轴（5）的外表面在竖直方向固定连接有上横臂（6）和下横臂（10），所述上横臂（6）远离竖轴（5）的一端固定连接有上托盘（7），所述上托盘（7）上放置有参照工件（8），所述下横臂（10）远离竖轴（5）的一端固定连接有下托盘（11），所述下托盘（11）上放置有加工工件（12）。

2.根据权利要求1所述的一种基于遥操作视觉引导成像装置，其特征在于，所述上横臂（6）和下横臂（10）竖直对齐，且所述上托盘（7）、下托盘（11）和3D摄像装置（2）位于同一条竖直线上。

3.根据权利要求1所述的一种基于遥操作视觉引导成像装置，其特征在于，所述输送机（14）与下横臂（10）处于同一水平高度。

4.根据权利要求1所述的一种基于遥操作视觉引导成像装置，其特征在于，所述下托盘（11）内部开设有多个收纳腔（19），每个所述收纳腔（19）内均设置有一个矫位楔块（15），且多个所述矫位楔块（15）的顶端相对面均为弧面结构。

5.根据权利要求4所述的一种基于遥操作视觉引导成像装置，其特征在于，多个所述矫位楔块（15）的底端相对面之间固定连接有连接杆（18），所述连接杆（18）的底部固定连接有推拉杆（17），所述下横臂（10）的下表面固定连接有气缸（16），所述气缸（16）的活塞杆顶端与推拉杆（17）的底端固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种基于遥操作视觉引导成像装置，其特征在于，多个所述矫位楔块（15）以下托盘（11）的轴心呈环形分布。

7.根据权利要求1所述的一种基于遥操作视觉引导成像装置，其特征在于，所述3D摄像装置（2）由摄像机、光照系统、图像采集卡组成，并外接计算机、视觉控制器。

8.根据权利要求1所述的一种基于遥操作视觉引导成像装置，其特征在于，所述机械臂（13）与机器人连接。