[发明专利]多星敏感器在轨热变形修正方法以及存储介质和电子设备

权利要求书

1.一种多星敏感器在轨热变形修正方法，其特征在于，包括：

步骤S1：建立三台星敏感器的各自测量坐标系，基于所述测量坐标系，以第一星敏感器为基准，确定第二星敏感器和第三星敏感器分别相对于所述第一星敏感器的姿态关系矩阵和地面主光轴夹角；

步骤S2：三台星敏感器在同一时刻对各自视场内的恒星成像，并提取当前时刻下三台星敏感器在各自测量坐标系中的主光轴矢量；

步骤S3：将所述第二星敏感器和所述第三星敏感器各自测量坐标系中的主光轴矢量分别转换至所述第一星敏感器测量坐标系；

步骤S4：确定当前时刻转换至所述第一星敏感器测量坐标系下的其余星敏感器的主光轴矢量与第一星敏感器测量坐标系下的主光轴矢量之间的主光轴矢量夹角；

步骤S5：根据所述主光轴矢量夹角、所述地面主光轴夹角、第一星敏感器测量坐标系下的所述主光轴矢量和转换至所述第一星敏感器测量坐标系下的其余星敏感器的主光轴矢量，确定当前时刻其余星敏感器相对于所述第一星敏感器的热变形修正实时矩阵；

步骤S6：获取各个星敏感器各自测量坐标系下的恒星星光矢量，其余星敏感器通过相对于所述第一星敏感器的姿态关系矩阵和当前时刻下的热变形修正实时矩阵将各自的恒星星光矢量投影至所述第一星敏感器测量坐标系，以进行三轴姿态解算；

其中，在步骤S5中，根据如下公式确定当前时刻其余星敏感器相对于所述第一星敏感器的热变形修正实时矩阵：

其中，α_i和β_i分别为第i时刻第二星敏感器和第三星敏感器的主光轴矢量夹角，α_标和β_标分别为第二星敏感器和第三星敏感器相对于第一星敏感器的地面主光轴夹角，和分别为第i时刻第二星敏感器和第三星敏感器相对于第一星敏感器的热变形修正实时矩阵，为转换至第一星敏感器测量坐标系下的第二星敏感器的主光轴矢量，为转换至第一星敏感器测量坐标系下的第三星敏感器的主光轴矢量，为第一星敏感器测量坐标系下的主光轴矢量。

2.如权利要求1所述的多星敏感器在轨热变形修正方法，其特征在于，所述步骤S3中，所述第二星敏感器和所述第三星敏感器各自测量坐标系中的主光轴矢量分别通过相应的所述姿态关系矩阵转换至所述第一星敏感器测量坐标系。

3.如权利要求2所述的多星敏感器在轨热变形修正方法，其特征在于，所述步骤S4中，主光轴矢量夹角采用如下公式表示：

其中，α为第二星敏感器转换后的主光轴矢量夹角，β为第三星敏感器转换后的主光轴矢量夹角，为第二星敏感器测量坐标系下的主光轴矢量，为第三星敏感器测量坐标系下的主光轴矢量，和分别为第二星敏感器和第三星敏感器相对于第一星敏感器的姿态关系矩阵。

4.如权利要求1所述的多星敏感器在轨热变形修正方法，其特征在于，还包括：

重复步骤S2～S5获取若干个时刻第二星敏感器相对于第一星敏感器的若干个热变形修正实时矩阵，以及第三星敏感器相对于第一星敏感器的若干个热变形修正实时矩阵。

5.如权利要求4所述的多星敏感器在轨热变形修正方法，其特征在于，还包括：

获取各个星敏感器各自测量坐标系下的恒星星光矢量，其余星敏感器通过相对于所述第一星敏感器的姿态关系矩阵和若干个时刻下的若干个热变形修正实时矩阵将各自的恒星星光矢量投影至所述第一星敏感器测量坐标系，并从投影后的若干个时刻下的恒星星光矢量中选取空间优越的恒星星光矢量进行三轴姿态解算。

6.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1-5中任一项所述的多星敏感器在轨热变形修正方法。

7.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1-5中任一项所述的多星敏感器在轨热变形修正方法。