[发明专利]无砟轨道板智能精调用扳手及装置

说明书

本申请涉及轨道施工领域，具体公开了一种无砟轨道板智能精调用扳手及装置，扳手包括箱体、驱动装置和套筒，驱动装置设置在箱体上，套筒设置在驱动装置的驱动端，套筒的筒内壁和用于配合精调扳手使用的调节装置动力轴侧壁贴合。精调装置包括机架、第一机械臂和扳手，第一机械臂设置在机架上，扳手设置在第一机械臂的驱动端，机架上设置有方位检测装置和方位核准装置，方位检测装置检测用于配合精调装置使用的轨道板方位并通过控制系统控制第一机械臂工作，方位核准装置检测用于配合精调装置使用的轨道板方位，机架上还设置有视觉识别系统。本申请可以提高对轨道板的位置调整效率。

技术领域

本申请涉及轨道板施工的领域，尤其是涉及一种无砟轨道板智能精调用扳手及装置。

背景技术

轨道板可以把来自钢轨和扣件的轮载均匀地传递给下部结构，是板式无砟轨道高速铁路结构中的重要部件。在轨道板安装的时候，通常需要利用调节装置对轨道板的坐落位置进行精调，使得轨道板后续可以稳定地工作。

如图1所示，调节装置8包括底座81，底座81上设置有调节滑槽82，调节滑槽82的槽壁上沿水平方向滑移设置有第一连座83，而且调节滑槽82沿第一连座83滑移方向的槽壁间转动设置有第一螺杆84，第一螺杆84和第一连座83螺纹连接。第一连座83上沿水平方向滑移设置有第二连座85，第二连座85的滑移方向和第一连座83的滑移方向垂直，第一连座83上还转动连接有第二螺杆86，第二螺杆86和第二连座85螺纹连接；第二连座85上转动连接有第三螺杆87，第三螺杆87上螺纹连接有连板88，连板88沿第一螺杆84轴向远离第三螺杆87的一端固定连接有抵板89。同时，第一螺杆84背离抵板89的一端固定连接有动力轴6，第一螺杆84上的动力轴6和底座81转动连接，第二螺杆86通过两个锥齿轮也连接有一个动力轴6，第二螺杆86上的动力轴6转动连接在第一连座83上，第三螺杆87通过两个锥齿轮也连接有一个动力轴6，第三螺杆87上的动力轴6转动连接在第二连座85上。并且三个动力轴6均远离抵板89设置，且三个动力轴6轴向均和第一螺杆84轴向平行。

调节轨道板的时候，将抵板89抵在轨道板上，利用螺栓将抵板89和轨道板固定在一起，然后转动第一螺杆84上的动力轴6，第一螺杆84和第一连座83螺纹进给，带动轨道板沿第一螺杆84轴向移动；转动第二螺杆86上的动力轴6，第二螺杆86和第二连座85螺纹进给，带动轨道板沿第二螺杆86轴向移动。转动第三螺杆87上的动力轴6，第三螺杆87和连板88螺纹进给，带动轨道板沿竖直方向移动。

针对上述中的相关技术，发明人认为，对应位置动力轴的转动，使得调节装置可以带动轨道板沿规定方向移动，如果不能便捷地带动对应动力轴转动，会影响到调节装置的工作效率。

发明内容

为了方便快捷地驱动对应的动力轴转动，提高调节装置对轨道板位置的调节效率，本申请提供一种无砟轨道板智能精调用扳手及装置。

第一方面，本申请提供一种无砟轨道板智能精调用扳手，采用如下的技术方案：

一种无砟轨道板智能精调用扳手，包括箱体、驱动装置和套筒，所述驱动装置设置在箱体上，所述套筒设置在驱动装置的驱动端，所述套筒的筒内壁包括至少一个平面，所述套筒和用于配合精调扳手使用的调节装置的动力轴套接，所述套筒的筒内壁和用于配合精调扳手使用的调节装置动力轴侧壁贴合。

通过采取上述技术方案，套筒和调节装置的动力轴插接后，由于套筒的内周壁和调节装置的动力轴侧壁贴合，因此套筒的平面内壁可以在调节装置的动力轴的周向上形成限位，从而驱动装置的带动套筒转动，套筒即可便捷地带动调节装置的动力轴转动。

可选的，所述驱动装置包括伺服电机和减速机，所述伺服电机和减速机均设置在箱体内，所述伺服电机和减速机同轴连接，所述减速机的驱动端和连接件固定连接。

通过采取上述技术方案，伺服电机作为动力源，减速机调节连接件的转速，从而可以使得连接件稳定地带动调节装置的动力轴转动规定的圈数。