[发明专利]一种模块化垂直起降固定翼无人机

权利要求书

1.一种模块化垂直起降固定翼无人机，其特征在于，包括：

机身(1)，所述机身(1)的前端设有提供水平牵引力的第一螺旋桨(2)，所述机身(1)底端设有前支撑架(3)和后支撑架(4)，所述机身(1)顶部靠近所述第一螺旋桨(2)的位置设有电源舱(5)，所述机身(1)顶部靠近其后端位置设有控制舱(6)，所述机身(1)底部可拆卸连接有用于搭载不同任务模块的任务吊仓(7)，所述机身(1)顶部螺接有两个天线杆(8)；

机翼(9)，所述机翼(9)为两个，两个所述机翼(9)对称布置且可拆卸连接在所述机身(1)的两侧，每个所述机翼(9)上均设有提供垂直牵引力的第二螺旋桨(10)；

尾翼(11)，所述尾翼(11)与所述机身(1)的后端可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的一种模块化垂直起降固定翼无人机，其特征在于，所述第一螺旋桨(2)包括：

锥形转子头(21)，所述锥形转子头(21)的大端与所述机身(1)内部的驱动电机的输出轴固定连接，所述锥形转子头(21)外壁上对称开设有两个安装槽(211)，每个所述安装槽(211)的槽底均间隔固定有两个安装耳板(212)；

螺旋桨桨叶(22)，所述螺旋桨桨叶(22)为两个，且每个所述螺旋桨桨叶(22)的桨根置于两个所述安装耳板(212)之间；

回形卡簧(23)，所述回形卡簧(23)的两个弹簧部(231)置于两个所述安装耳板(212)外侧，所述回形卡簧(23)的止挡部(232)抵接于所述螺旋桨桨叶(22)外壁；

连接螺钉，所述连接螺钉依次穿设于所述弹簧部(231)、所述安装耳板(212)的安装孔(2121)和所述螺旋桨桨叶(22)桨根处的穿设孔中，并用螺帽紧固。

3.根据权利要求1所述的一种模块化垂直起降固定翼无人机，其特征在于，所述电源舱(5)的仓口、所述控制舱(6)的仓口均设有防雨盖板，所述防雨盖板与所述机身(1)通过多个铆钉(12)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种模块化垂直起降固定翼无人机，其特征在于，所述机身(1)底部设有容置槽(13)，所述容置槽(13)的槽底间隔固定有两个第一滑轨(14)，所述任务吊仓(7)的顶端间隔固定有两个第二滑轨(15)，所述第二滑轨(15)与所述第一滑轨(14)挂接连接。

5.根据权利要求4所述的一种模块化垂直起降固定翼无人机，其特征在于，所述第一滑轨(14)为槽口朝左的U形轨，所述第二滑轨(15)为槽口朝右的U形轨，所述第一滑轨(14)与所述第二滑轨(15)适配挂接连接。

6.根据权利要求1所述的一种模块化垂直起降固定翼无人机，其特征在于，所述机身(1)底部位于所述电源舱(5)的两侧分别设有散热格栅板(16)，所述散热格栅板(16)与所述机身(1)通过铆钉(12)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种模块化垂直起降固定翼无人机，其特征在于，每个所述机翼(9)均包括：

第一机翼(91)，所述第一机翼(91)的头端与所述机身(1)一侧通过第一弹簧搭扣(92)可拆卸连接，所述第二螺旋桨(10)设置在所述第一机翼(91)上；

第二机翼(93)，所述第二机翼(93)的头端与所述第一机翼(91)的尾端通过第二弹簧搭扣(94)可拆卸连接。

8.根据权利要求7所述的一种模块化垂直起降固定翼无人机，其特征在于，所述机身(1)的一侧设有第一定位柱(17)和第一定位孔(18)，所述第一机翼(91)的头端设有第二定位柱(911)和第二定位孔，所述第一定位柱(17)与所述第二定位孔插接，所述第一定位孔(18)与所述第二定位柱(911)插接，所述第一机翼(91)的尾端设有两个第三定位孔(912)，所述第二机翼(93)的头端设有两个第三定位柱(931)，所述第三定位柱(931)与所述第三定位孔(912)插接。