[发明专利]一种基于小波变换的TBM掘进参数时序数据阈值去噪方法

权利要求书

1.一种基于小波变换的TBM掘进参数时序数据阈值去噪方法，用于对掘进参数时序数据进行去噪处理，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1，确定掘进参数，并采集与所述掘进参数相对应的含噪的时序数据p(t)，所述掘进参数包括总推进力F和刀盘扭矩T；

步骤S2，将所述含噪的时序数据p(t)按照正交小波函数进行M层小波分解，得到M个每一层的小波变换系数w，所述小波变换系数w包括高频系数和低频系数；

步骤S3，利用软阈值函数对M层中的每一层高频系数进行非线性阈值处理，得到处理后的高频系数；

步骤S4，利用通用阈值规则选取法对所述处理后的高频系数进行选取，得到选取后的高频系数；

步骤S5，对所述第M层低频系数和所述第1至第M层选取后的高频系数进行重构，得到去噪后的时序数据；

其中，所述正交小波函数为紧支集正交小波函数。

2.根据权利要求1所述的一种基于小波变换的TBM掘进参数时序数据阈值去噪方法，其特征在于：

其中，所述软阈值函数的具体表达式为：

式中，w是小波系数，λ是阈值。

3.根据权利要求1所述的一种基于小波变换的TBM掘进参数时序数据阈值去噪方法，其特征在于：

其中，所述通用阈值规则选取法的具体表达式为：

式中，n为实际测量信号p(t)经过小波变换分解在尺度1～m上得到的小波系数的个数总和，其中，1mK，K为小波变换的尺度，σ为噪声信号的标准差。