[发明专利]一种数据传输方法、系统、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种数据传输方法，其特征在于，应用于数据传输系统，所述数据传输系统包括网关和诊断仪，所述网关和所述诊断仪通信连接，所述方法包括：

所述网关在接收到所述诊断仪发送的目标ECU的第一下载数据包时，将所述第一下载数据包发送给所述目标ECU；其中，所述目标ECU为当前待刷写的各个ECU中当前刷写顺序为第一的ECU；

所述网关实时检测是否在预设时间段内接收到所述诊断仪发送的其他ECU的下载数据包；其中，所述其他ECU为各个所述ECU中所述当前刷写顺序不为第一的ECU；

若在所述预设时间段内接收到所述诊断仪发送的其他ECU的下载数据包，所述网关将接收到的所述其他ECU的下载数据包发送给所述其他ECU，并返回执行实时检测是否在预设时间段内接收到所述诊断仪发送的其他ECU的下载数据包；

若在预设时间段内未接收到所述诊断仪发送的所述其他ECU的下载数据包，所述网关向所述诊断仪模拟发送目标肯定响应；其中，所述目标肯定响应为按照各个所述ECU的当前刷写顺序依次循环模拟到的所述ECU的肯定响应；

所述诊断仪基于当前接收到的所述目标肯定响应，检测是否存在所述目标ECU的待发送下载数据包；

若存在所述目标ECU的待发送下载数据包，所述诊断仪向所述网关发送一个所述目标ECU的待发送下载数据包；

所述网关将当前接收到的所述目标ECU的待发送下载数据包发送给所述目标ECU，并返回执行所述实时检测是否在预设时间段内接收到所述诊断仪发送的其他ECU的下载数据包。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若不存在所述目标ECU的待发送下载数据包，所述诊断仪检测是否存在所述其他ECU的待发送第一下载数据包；

若存在所述其他ECU的待发送第一下载数据包，所述诊断仪将一个所述其他ECU重新作为目标ECU，针对当前最新的所述目标ECU，向所述网关发送一个所述目标ECU的第一下载数据包；

若不存在所述其他ECU的待发送第一下载数据包，所述诊断仪检测是否存在所述其他ECU的待发送下载数据包；

若存在所述其他ECU的待发送下载数据包，所述诊断仪将一个所述其他ECU重新作为目标ECU，并针对当前最新的所述目标ECU，返回执行向所述网关发送一个所述目标ECU的待发送下载数据包。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述网关实时检测是否在预设时间段内接收到所述诊断仪发送的其他ECU的下载数据包之前，还包括：

所述网关启动计时器；

相应的，所述网关实时检测是否在预设时间段内接收到所述诊断仪发送的其他ECU的下载数据包，包括：

所述网关实时检测所述计时器的计时时间达到预设时间段前，是否接收到所述诊断仪发送的其他ECU的下载数据包。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述若在所述预设时间段内接收到所述诊断仪发送的其他ECU的下载数据包，所述网关将接收到的所述其他ECU的下载数据包发送给所述其他ECU，并返回执行实时检测是否在预设时间段内接收到所述诊断仪发送的其他ECU的下载数据包，包括：

若在所述预设时间段内接收到所述诊断仪发送的其他ECU的下载数据包，所述网关将接收到的所述其他ECU的下载数据包发送给所述其他ECU；

将所述计时器清零，并返回执行实时检测所述计时器的计时时间达到预设时间段时，是否接收到所述诊断仪发送的其他ECU的下载数据包。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述网关将接收到的ECU的下载数据包存储至预先设置的空间缓存中；

其中，所述ECU的下载数据包为所述目标ECU的第一下载数据包，或者所述目标ECU的待发送下载数据包，或者所述其他ECU的下载数据包。