[发明专利]一种颠簸路面的ABS控制策略在审
| 申请号： | 202111329140.X | 申请日： | 2021-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN113879269A | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 雷曦;余伟;江腾飞;孟祥伟;王超;何新华;杨寅;俞标;王锦 | 申请（专利权）人： | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60T8/1755 | 分类号： | B60T8/1755 |
| 代理公司： | 北京维澳专利代理有限公司 11252 | 代理人： | 王立民 |
| 地址： | 230601 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 颠簸 路面 abs 控制 策略 | ||
【权利要求书】：
1.一种颠簸路面的ABS控制策略，其特征在于，包括以下步骤：
S1、设定ABS控制器触发的初始滑移率S；
S2、在车辆行驶状态下，判断行驶的路面状态，若行驶的路面为常规路路，则不对ABS控制器触发的滑移率进行调节，保持初始滑移率S，若行驶的路面为颠簸路面，则将ABS控制器触发的滑移率调整为S1，S1大于S。
2.根据权利要求1所述的颠簸路面的ABS控制策略，其特征在于，滑移率的计算公式是：s＝(u-uw)/u*100％，其中，s＝滑移率，u是车速，uw是轮速。
3.根据权利要求2所述的颠簸路面的ABS控制策略，其特征在于，初始滑移率S为10％。
4.根据权利要求1所述的颠簸路面的ABS控制策略，其特征在于，设定初始轮速差值，当采集的轮速信号有波动时，若相邻两个loop间的轮速差大于初始轮速差时，且经历了t个loop，t为大于1的自然数，则定义此时车辆通过的路面为颠簸路面。
5.根据权利要求1所述的颠簸路面的ABS控制策略，其特征在于，对ABS控制器触发的滑移率调整仅针对颠簸路面。
6.根据权利要求1所述的颠簸路面的ABS控制策略，其特征在于，在ABS控制器触发的滑移率为S1的情况下，若判断行驶的路面为常规路面，则将ABS控制器触发的滑移率调整回初始滑移率S。
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