[发明专利]一种重力式夹钳

说明书

本发明公开了一种重力式夹钳，包括：机架，机架活动设置有夹爪组件，夹爪组件具有第一张开状态、第二张开状态和夹持状态，夹爪组件处于第二张开状态时的张开角度大于第一张开状态的张开角度；吊件，上下滑动设于机架，具有与夹爪组件活动连接的驱动部件，驱动部件上升以驱使夹爪组件收拢或者下降以驱使夹爪组件张开；锁定件，具有锁定状态和解锁状态，处于锁定状态时能够阻止驱动部件上升以使夹爪组件处于第一张开状态；解锁组件，用于驱使锁定件切换至解锁状态以使驱动部件能上升而使夹爪组件处于夹持状态，且能使锁定件保持处于锁定状态。以上重力式夹钳无需驱动装置即可实现循环地夹紧和释放棒材，制造成本较低，而且可靠性更高。

技术领域

本发明涉及物料转移运输技术领域，尤其涉及一种重力式夹钳。

背景技术

在工程建设、机械生产及运输行业中经常需要利用夹钳来夹持棒材以转移至所需的位置。一般的夹钳通常采用液压或者电动的方式来控制夹钳的张开和闭合，导致结构复杂，制造成本高，而且容易出现故障，影响安全性。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种重力式夹钳，该重力式夹钳无需驱动装置，制造成本较低，而且可靠性高。

根据本发明实施例的一种重力式夹钳，包括：机架，所述机架活动设置有夹爪组件，所述夹爪组件具有第一张开状态、第二张开状态和夹持状态，所述夹爪组件处于第二张开状态时的张开角度大于所述第一张开状态的张开角度；吊件，上下滑动设于所述机架，所述吊件上设有与所述夹爪组件活动连接的驱动部件，所述驱动部件上升以驱使所述夹爪组件收拢或者下降以驱使所述夹爪组件张开；锁定件，活动设于所述机架，具有锁定状态和解锁状态，所述锁定件处于所述锁定状态时能够阻止所述驱动部件上升以使所述夹爪组件处于所述第一张开状态；解锁组件，活动设于所述机架，用于驱使所述锁定件切换至所述解锁状态以使所述驱动部件能够上升而使所述夹爪组件处于所述夹持状态，且能够驱使所述锁定件保持处于所述锁定状态。

根据本发明实施例的重力式夹钳，至少具有如下有益效果：

以上结构的重力式夹钳在夹持棒材时，吊件先相对机架向下滑动而使夹爪组件处于第二张开状态，同时使得锁定件处于解锁状态，然后吊件相对机架向上滑动，驱动部件驱使夹爪组件收拢而处于夹持状态，将棒材安放在待放置面时，吊件相对机架向下滑动，驱动部件驱使夹爪组件张开至第一张开状态而释放棒材，当重力式夹钳离开待放置面时，锁定件处于锁定状态、夹持组件保持处于第一张开状态，以便于夹爪组件再次夹持棒材；以上重力式夹钳无需驱动装置即可实现循环地夹紧和释放棒材，制造成本较低，而且利用机械结构来运输棒材的可靠性更高。

在本发明的一些实施例中，所述锁定件的上部转动设于所述机架，所述锁定件的下部可在自重下抵靠于所述驱动部件，所述解锁组件包括上下滑动设于所述机架的升降块和转动设于所述机架的限位板，所述升降块可向下移动而驱使所述锁定件摆动至所述解锁状态，所述升降块设有定位部，所述限位板上设有与所述定位部相配合的抵挡部，所述抵挡部能够在所述限位板的自重下抵靠于所述定位部的上部，且所述驱动部件上升时能够驱动所述限位板和所述锁定件摆动以及驱动所述升降块向上移动以使所述抵挡部与所述定位部的上部分离，所述吊件上设有用于驱动所述升降块相对所述机架向下移动的推动部，所述机架上设有能够驱使所述定位部向上顶靠于所述抵挡部的弹性件。

在本发明的一些实施例中，所述锁定件设有偏转驱动面，所述升降块的侧部设有与所述锁定件相对的定位凹槽，所述定位凹槽的内壁设有与所述偏转驱动面相匹配的导向斜面，所述升降块下降时，所述导向斜面抵顶于所述偏转驱动面以使所述锁定件摆动至所述解锁状态。

在本发明的一些实施例中，所述升降块上设有竖直延伸的限位安装槽，所述机架的侧壁设有与所述限位安装槽相匹配的升降限位件。

在本发明的一些实施例中，所述机架的内部设有滑动腔，所述吊件滑动设于所述滑动腔内，所述机架的壁面上开设有竖直导向槽，所述驱动部件为滑动设于所述竖直导向槽内的导向柱。