[发明专利]清洁机器人及系统

权利要求书

1.一种清洁机器人，其特征在于，包括集尘盒、清水箱、污水箱、滚刷组件和滚拖组件，所述清水箱的清水出水口通过清水出水管与所述滚拖组件的加水口连接，所述清水出水管上设有清水泵，所述清水箱的清水在所述清水泵的作用下流入所述滚拖组件的滚拖中以用于拖地及清洗所述滚拖；所述污水箱的污水进水口通过污水进水管与所述滚拖组件的排污口连接，所述污水进水管上设有第一污水泵，所述滚拖组件清洗所述滚拖后的污水在所述第一污水泵的作用下进入所述污水箱；所述集尘盒的灰尘入口通过吸尘管与所述滚刷组件的灰尘收集口连接，所述集尘盒的出风口通过出风管与所述滚拖组件的进风口连接，所述集尘盒中设有第一风机，在所述第一风机作用下，所述滚刷组件通过滚刷扬起的灰尘和垃圾通过所述吸尘管吸入到所述集尘盒中，经过所述第一风机的热风通过所述出风管吹入所述滚拖组件中以将拖过的地面吹干。

2.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，还包括连接面板，所述连接面板上设有清水对接口、集尘对接口和污水对接口；所述清水箱的清水进水口通过清水进水管与所述清水对接口连接；所述污水箱的污水出水口通过污水出水管与所述污水对接口连接，所述污水出水管上设有第二污水泵；所述集尘盒的灰尘入口通过吸尘管与所述滚刷组件的灰尘收集口连接；当清洁机器人通过所述连接面板的清水对接口、集尘对接口和污水对接口与基站的连接面板上的清水对接件、集尘对接件和污水对接件对接时，通过基站对清洁机器人进行相应的加清水、集尘和排污水操作。

3.如权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人的连接面板上还设有红外寻充口和充电对接口，所述红外寻充口设有红外接收器，所述清洁机器人设有与所述充电对接口电连接的电池；清洁机器人通过所述红外接收器红外感应寻找基站以实现对接；当清洁机器人与基站对接时，所述清洁机器人的连接面板上的充电对接口与基站的连接面板上的充电对接件相应对接，通过基站对清洁机器人进行充电。

4.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述滚刷组件包括滚刷壳、滚刷、电机组件和端盖卡合组件，所述滚刷壳的内部设有滚刷腔以及设有与所述滚刷腔连通的两端开口、底部开口及灰尘收集口，所述电机组件设于所述滚刷壳的一端；所述滚刷可收容于所述滚刷腔中并从所述底部开口伸出以接触地面，所述滚刷的第一端与所述电机组件的电机连接并在所述电机的驱动下带动滚刷转动，所述端盖卡合组件设于所述滚刷壳的另一端并与所述滚刷的第二端连接；所述滚刷壳的内壁设有卡槽，所述端盖卡合组件设有与所述卡槽配合的端盖卡扣件及驱使所述端盖卡扣件与所述卡槽卡合或脱离的端盖驱动件；藉由所述端盖驱动件驱动所述端盖卡扣件脱离所述卡槽后可带动所述端盖卡合组件以将所述滚刷从所述滚刷壳的另一端开口整体抽出。

5.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述滚拖组件包括外壳、滚拖、滚筒、清水槽、污水槽及电机组件，所述外壳的内部设有收容腔及与所述收容腔连通的底部开口，所述滚拖、滚筒、清水槽、污水槽设于所述收容腔中且所述滚拖从所述底部开口伸出以接触地面，所述清水槽设于所述滚拖的上方，所述清水槽的底部设有多个出水孔，所述外壳在所述清水槽的正上方位置设有加水口，通过所述加水口加入的清水从所述清水槽的出水孔流入所述滚拖上；所述滚拖的一端与所述电机组件的电机连接并在所述电机的驱动下带动滚拖往第一方向转动以进行拖地；所述滚筒设于所述滚拖的后侧并与所述滚拖过盈配合以压紧在所述滚拖上，所述污水槽设于所述滚拖的后侧并位于所述滚筒的下方，所述滚拖在转动过程中带动所述滚筒与所述第一方向相反的第二方向转动，从而将所述滚拖拖地后的污水挤压出并流入到所述污水槽中。

6.如权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，所述滚拖组件还包括加水刮片，所述加水刮片连接于所述清水槽的下方，且所述加水刮片的底部尖端与所述滚拖接触，清水通过所述清水槽底部的出水孔流入所述加水刮片的斜面上，从而均匀流到所述滚拖上；所述滚拖组件还包括接水片，所述接水片连接于所述污水槽的上表面，且所述接水片的顶部尖端与所述滚拖接触，所述滚筒将所述滚拖拖地后的污水挤压出并通过所述接水片流入到所述污水槽中。