[发明专利]一种动态修正安时积分法的SOC估算方法

权利要求书

1.一种动态修正安时积分法的SOC估算方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤一、OCV-SOC曲线建立：

对锂离子电池进行不同温度、不同SOC下充放电，静置一小时后测量开路电压数据，建立不同温度的OCV-SOC曲线图；

步骤二、电池二阶RC等效模型建立：

将电池等效为二阶RC模型，通过参数辨识方法计算R₁、R₂、R₃、C₂和C₃参数，建立开路电压U_开路和端电压估算值U_估算的关系式，即：U_估算＝U_开路-I_tR₁-U_R2-U_R3，其中I_t为测得的电池放电电流；

步骤三、初始SOC获取：

通过判断待测电池静置时间的长短来获取初始SOC，即当电池静置时间大于45min时，通过步骤一建立的OCV-SOC曲线获得初始SOC；当电池静置时间小于45min，读取电池管理系统——BMS存储的SOC作为初始SOC；

步骤四、通过安时积分法算得电池放电t时间内的SOC_t，公式如下：

SOC_t＝SOC_初始-∫ηI_tdt/Q_额定，其中Q_额定为电池的额定容量、η为电池的库伦效率；

步骤五、端电压估算值U_估算和误差计算：

将SOC_t代入步骤一所得的OCV-SOC曲线图，得到电池t时刻的开路电压U_开路t，将U_开路t代入步骤二的关系式，计算出U_估算，将该值与真实所测端电压U_真实按下式计算误差ζ：

ζ＝∣U_估算—U_真实∣

步骤六、动态修正：

若ζ≤ζ_u误差，其中ζ_u误差为电压采样误差，则步骤四计算得到的SOC_t即为最终待测电池的SOC估算值；

若ζζ_u误差,不断重复步骤四和步骤五的操作，每重复一次，在步骤四计算过程中分别对I_t在其采样误差范围内按照正比例进行调节，即按照I_t±ζ_i误差/n调节，其中ζ_i误差为电流采样误差，n按照电流误差范围大小进行选取，直至ζζ_u误差，此时步骤四计算得到的SOC_t即为最终待测电池的SOC估算值。