[发明专利]一种基于熔喷布生产用成型设备

权利要求书

1.一种基于熔喷布生产用成型设备，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)顶部的左侧通过支杆固定连接有熔喷装置(2)，所述底板(1)顶部的左侧固定连接有位于熔喷装置(2)正下方的输送带(3)，所述底板(1)顶部的前后两侧均固定连接有位于输送带(3)右侧的竖杆(4)，所述竖杆(4)的顶部固定连接有铲板(5)，所述铲板(5)的左侧与输送带(3)的表面贴合，所述底板(1)顶部的前后两侧均固定连接有位于竖杆(4)右侧的撑杆(6)，所述撑杆(6)的上方转动连接有转轴(7)，所述转轴(7)的表面固定连接有若干数量的分割轮(8)，所述分割轮(8)的表面设置有防护套(9)，所述撑杆(6)的顶部固定连接有固定杆(10)，所述固定杆(10)的内侧与防护套(9)的外侧固定连接，所述固定杆(10)的左侧铰接有第一斜杆(11)，所述第一斜杆(11)的左侧固定连接有上毛刷(12)，所述上毛刷(12)的底部与铲板(5)的顶部贴合，所述底板(1)的顶部固定连接有位于撑杆(6)右侧的收卷辊(13)，所述撑杆(6)的右侧固定连接有第二斜杆(14)，所述第二斜杆(14)的右端铰接有下毛刷(15)，所述下毛刷(15)的顶部与收卷辊(13)的表面贴合，所述底板(1)顶部的右侧固定连接有电机(16)，所述电机(16)的输出端通过传动轮和传动带与转轴(7)和收卷辊(13)传动连接；

其中，所述收卷辊(13)的表面固定连接有硅胶层(23)，所述硅胶层(23)的表面设置有防滑纹；

其中，所述输送带(3)的电机转速和电机(16)的转速是根据所述熔喷装置(2)的喷洒速度决定的，以保证在熔喷装置(2)喷洒速度较快时所述输送带(3)的电机转速和电机(16)的转速加快转动以防止喷洒物料的叠加堆积造成物料浪费；并且所述输送带(3)的电机转速和电机(16)的转速需保持一致、以及所述输送带(3)的电机和电机(16)的通断需保持一致，以防止所述熔喷布因转速不一致而堆积在铲板(5)的表面，在所述输送带(3)和电机(16)的转轴处均加装编码器，通过检验两个编码器测得的计数值调整所述电机(16)的转速使其与所述输送带(3)的转速达到同步；实时监测所述电机(16)的用电功率，因为所述上毛刷(12)和下毛刷(15)在长时间刮刷熔喷布后毛刷的摩擦力会降低，通过监测所述电机(16)的用电功率可以计算出所述收卷辊(13)的转距，进而根据所述收卷辊(13)的转距以及当前熔喷布的收卷情况判断出当前下毛刷(15)的刮刷摩擦力是否达不到要求需进行更换，若需要更换则在更换的过程中将所述上毛刷(12)一并进行更换为新毛刷，以确保生产的熔喷布的质量，其具体步骤包括，

步骤A1：利用公式(1)根据所述熔喷装置(2)的喷洒速度得到所述输送带(3)和电机(16)的转速

其中n(t)表示t时刻所述输送带(3)的电机控制转速和电机(16)的控制转速；n_min表示所述输送带(3)的电机最小转速值和电机(16)的最小转速值；所述最小转速值并不为0，其目的是为了保证虽然所述熔喷装置(2)没有喷洒物料，但是之前喷洒物料所形成的熔喷布还需要继续向前进行运动以及后续的缠绕，所以此时需要所述输送带(3)和电机(16)有一个速度保证所述熔喷布可以继续向前运动；n_max表示所述输送带(3)的电机所能控制的最大转速值和电机(16)所能控制的最大转速值；V(t)表示t时刻所述熔喷装置(2)的喷洒速度；V_max表示所述熔喷装置(2)所能控制的最大喷洒速度；

通过上述步骤控制所述输送带(3)的电机转速和电机(16)的转速并进行同步转动，但由于在实际控制的过程中会由于一些误差精度问题导致所述输送带(3)的电机控制的转速和电机(16)控制的转速并不一致，此时需要利用步骤A2对所述电机(16)的转速进行实时控制，以确保所述电机(16)的转速使其与所述输送带(3)的转速达到同步；

步骤A2：利用公式(2)根据所述输送带(3)和电机(16)的转轴处编码器的计数值，通过检验两个编码器测得的计数值调整所述电机(16)的转速使其与所述输送带(3)的转速达到同步

其中Δω(t)表示t时刻电机(16)的角速度调整量；f_s(t)表示所述输送带(3)转轴处编码器从所述输送带(3)开始转动到t时刻的计数值；f_d(t)表示所述电机(16)转轴处编码器从所述电机(16)开始转动到t时刻的计数值；f₀表示所述编码器旋转完整的一圈收到的计数值；

通过上述步骤对所述电机(16)的角速度进行调整，若Δω(t)0则将所述电机(16)的角速度增加Δω(t)，若Δω(t)0则将所述电机(16)的角速度减小|Δω(t)|，若Δω(t)＝0则不对所述电机(16)的角速度进行调整，并将调整后的所述电机(16)的角速度记作

步骤A3：利用公式(3)根据所述电机(16)实时监测的用电功率判断当前下毛刷(15)的刮刷摩擦力是否满足要求，是否需要进行更换

其中H表示毛刷更换指示灯的控制值；P(t)表示t时刻所述电机(16)监测的用电功率；R表示所述收卷辊(13)的转轴半径；r表示所述硅胶层(23)的厚度；m(t)表示所述t时刻所述熔喷布的收卷圈数；L表示所述熔喷布的厚度；F₀表示下毛刷(15)需要进行更换的摩擦力阈值；

若H＝0表示所述毛刷更换指示灯为关闭状态，不需要对所述上毛刷(12)以及下毛刷(15)进行更换；

若H＝1表示所述毛刷更换指示灯为打开状态，需要对所述上毛刷(12)以及下毛刷(15)进行更换。