[发明专利]一种数据处理方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请公开了一种数据处理方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取待处理数据；向同步服务发送第一同步处理请求，以使同步服务响应于第一同步处理请求与第二用户进程发送的第二同步处理请求，分别向第一用户进程和第二用户进程反馈请求响应信息；基于激活时间戳在同步处理周期内处理待处理数据，得到第一数据处理结果；向同步服务发送第一数据处理结果，以使同步服务将第一数据处理结果与第二用户进程发送的第二数据处理结果进行对比，并在对比结果为第一数据处理结果和第二数据处理结果一致的情况下，将第一数据处理结果、第二数据处理结果和对比结果发送到消费者进程。利用本申请的方案可以提升自动驾驶系统功能的可靠性与安全性。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，具体涉及一种数据处理方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着自动驾驶的发展，人们对自动驾驶领域的安全设计要求越来越高。根据现有的自动驾驶功能安全机制，通常自动驾驶系统中的每个服务程序节点都会设置有相应的冗余节点来保障行车安全。

然而，在自动驾驶系统的数据处理过程中，缺乏相应的保障机制来保证每个服务程序节点与对应冗余节点的数据处理结果的一致性和正确性，从而难以真正实现自动驾驶系统的安全性和稳定性。因此，需要提供更加安全有效的技术方案。

发明内容

本申请提供了一种数据处理方法、装置、设备及存储介质，可以提升用户进程及其冗余进程的数据处理时间和数据处理结果的一致性，从而提升自动驾驶系统功能的可靠性与安全性，本申请技术方案如下：

一方面，提供了一种数据处理方法，所述方法包括：

获取生产者进程发送的待处理数据；

向同步服务发送第一同步处理请求，以使所述同步服务响应于所述第一同步处理请求与接收到的第二用户进程发送的第二同步处理请求，分别向第一用户进程和所述第二用户进程反馈请求响应信息，所述请求响应信息携带有所述待处理数据的同步处理周期和所述同步处理周期的激活时间戳，所述第二用户进程为所述第一用户进程的冗余进程；

基于所述激活时间戳在所述同步处理周期内处理所述待处理数据，得到第一数据处理结果；

向所述同步服务发送所述第一数据处理结果，以使所述同步服务将所述第一数据处理结果与接收到的所述第二用户进程发送的第二数据处理结果进行对比，得到对比结果，并在所述对比结果为所述第一数据处理结果和所述第二数据处理结果一致的情况下，将所述第一数据处理结果、所述第二数据处理结果和所述对比结果发送到消费者进程。

另一方面，提供了一种数据处理方法，所述方法包括：

分别接收第一用户进程发送的第一同步处理请求和第二用户进程发送的第二同步处理请求，所述第一同步处理请求用于请求所述第一用户进程同步处理生产者进程发送的待处理数据，所述第二同步处理请求用于请求所述第二用户进程同步处理所述生产者进程发送的所述待处理数据，所述第二用户进程为所述第一用户进程的冗余进程；

响应于所述第一同步处理请求和所述第二同步处理请求，分别向所述第一用户进程和所述第二用户进程反馈请求响应信息，所述请求响应信息携带有所述待处理数据的同步处理周期和所述同步处理周期的激活时间戳，以使所述第一用户进程和所述第二用户进程分别基于所述激活时间戳在所述同步处理周期内处理所述待处理数据得到所述第一用户进程对应的第一数据处理结果和所述第二用户进程对应的第二数据处理结果；

分别接收所述第一用户进程发送的所述第一数据处理结果和所述第二用户进程发送的所述第二数据处理结果；

将所述第一数据处理结果和所述第二数据处理结果进行对比，得到对比结果；

在所述对比结果为所述第一数据处理结果和所述第二数据处理结果一致的情况下，将所述第一数据处理结果、所述第二数据处理结果和所述对比结果发送到消费者进程。