[发明专利]立式插件机底座剪脚机构

说明书

本发明涉及一种立式插件机底座剪脚机构，该立式插件机底座剪脚机构包括支撑架、剪脚装置与驱动装置。凸轮中心轴与凸轮中心定位轴架设在支撑架上，凸轮中心轴设置有第一凸轮与第二凸轮，用于驱动对应的凸轮进行转动。凸轮中心定位轴上设置有第一凸轮摆动臂与第二凸轮摆动臂，第一凸轮通过第一凸轮摆动臂带动花键杆上下运动，第二凸轮通过第二凸轮摆动臂驱动主杆上下运动。第一凸轮与第二凸轮均设置为曲率半径有变化的盘形结构，使得凸轮转动一圈可以带动相应的主杆或者花键轴上下运动。采用该驱动装置进行驱动作业，主杆的行程相对其他机型缩短一半左右，主杆从高点运动到低点又缩短一半的时间，大大提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及立式插件机设备技术领域，特别涉及一种立式插件机底座剪脚机构。

背景技术

随着电子技术的迅猛发展，电子产品的使用越来越广泛，电路板是电子产品的重要元部件之一，插件机是将各种电子元器件插入到PCB板指定位置的机器设备。一般立式插件机都是通过丝杠驱动的，主杆的行程较长，需要时间较多，导致工作效率较低。

故需要提供一种立式插件机底座剪脚机构来解决上述的问题。

发明内容

本发明涉及一种立式插件机底座剪脚机构，该立式插件机底座剪脚机构采用了凸轮连杆的组合来提供驱动力，该立式插件机主杆从最高点到最低点的行程相对其他机型缩短一半左右，所以在其他条件相同的情况下，主杆从高点运动到低点这个动作上缩短一半的时间，大大提高了工作效率，解决了现有技术中丝杠驱动的主杆行程较长导致工作效率较低的问题。

为解决上述问题，本发明的内容为：一种立式插件机底座剪脚机构，用于对元件进行剪脚，其包括：

支撑架；

剪脚装置：设置有花键杆与主杆，所述花键杆用于固定所述主杆，所述花键杆上设置有花键抱紧块，所述主杆上设置有主杆抱紧块与剪脚刀，所述剪脚刀位于所述主杆的上端，用于对元件进行剪脚；以及，

驱动装置，所述驱动装置包括第一凸轮、第二凸轮、凸轮中心轴、凸轮中心定位轴、第一凸轮摆动臂与第二凸轮摆动臂；

所述凸轮中心轴的两端架设在所述支撑架上，所述第一凸轮与所述第二凸轮依次套设在所述凸轮中心轴上；所述第一凸轮与所述第二凸轮均设置为曲率半径有变化的盘形结构；

所述凸轮中心定位轴的两端架设在所述支撑加上，所述凸轮中心定位轴位于所述凸轮中心轴与所述剪脚装置之间；所述第一凸轮摆动臂与所述第二凸轮摆动臂分别设置在所述凸轮中心定位轴上；

所述第一凸轮摆动臂的一端与所述第一凸轮抵触连接，所述第一凸轮摆动臂的另一端与所述花键抱紧块抵触连接，用于驱动所述花键杆上下运动；所述第二凸轮摆动臂的一端与所述第二凸轮抵触连接，所述第二凸轮摆动臂的另一端与所述主杆抱紧块抵触连接，用于驱动所述主杆上下运动。

本发明所述的立式插件机底座剪脚机构中，所述第一凸轮摆动臂包括第一抵触杆、第一转轮以及第一连杆。所述第一抵触杆的一端设置有第一轴承，所述第一抵触杆的第一轴承与所述第一凸轮的下侧抵触连接。所述第一转轮中间设置有内孔，所述第一转轮通过所述内孔套装在所述凸轮中心定位轴上，所述第一抵触杆的另一端与所述第一转轮固定连接。所述第一连杆的一端与所述花键抱紧块抵触连接，所述第一连杆的另一端与所述第一转轮固定连接，所述第一连杆与所述第一抵触杆分别位于所述第一转轮的两侧。采用所述第一凸轮与所述第一凸轮摆动臂的组合，传动平稳，重复精度高。

进一步的，所述第一转轮与所述第一连杆均设置为两个；两个所述第一转轮之间通过第一连接块连接，两个所述第一连杆之间通过所述第二连接块连接，两个所述第一连杆的端部分别抵触设置在所述花键抱紧块的两侧，可以平衡所述花键杆受到的作用力，确保上下运动的精度。