[发明专利]一种无线充电器的铁氧体和底座的组装机

权利要求书

1.一种无线充电器的铁氧体和底座的组装机，其特征在于，包括：

底座治具(12)，所述底座治具(12)用于盛放底座(18)；

铁氧体托盘(11)，所述铁氧体托盘(11)用于盛放铁氧体(17)；

底座传输机构(1)和底座顶升机构，所述底座传输机构(1)将所述底座治具(12)传输至所述底座顶升机构，所述底座顶升机构将所述底座治具(12)推动至贴合工位；

第一拍照机构(2)，所述第一拍照机构(2)对位于所述贴合工位的所述底座治具(12)上的所述底座(18)进行拍照，获取所述底座(18)的位置信息；

铁氧体上料机构(3)和铁氧体传输机构(10)，所述铁氧体上料机构(3)能从多个依次叠放的所述铁氧体托盘(11)中分出一个所述铁氧体托盘(11)并放置于所述铁氧体传输机构(10)上，所述铁氧体传输机构(10)将所述铁氧体托盘(11)传输至取料工位；

传递机构、贴合机构(7)和第二拍照机构，所述传递机构从位于所述取料工位的所述铁氧体托盘(11)中取出所述铁氧体(17)并传递至所述贴合机构(7)，所述贴合机构(7)带动所述铁氧体(17)至拍照位(8)，所述第二拍照机构对位于所述拍照位(8)的所述铁氧体(17)进行拍照，并获取所述铁氧体(17)的位置信息，所述贴合机构(7)根据所述底座(18)的位置信息和所述铁氧体(17)的位置信息将所述铁氧体(17)与所述底座(18)贴合；

所述底座治具(12)上的所述底座(18)的数量为两个，所述传递机构能传递的所述铁氧体(17)的数量为两个，所述贴合机构(7)能将两个所述铁氧体(17)分别贴合于两个所述底座(18)；

所述传递机构包括取料机构(4)、中转机构(5)和翻转机构(6)，所述取料机构(4)将两个所述铁氧体(17)从位于所述取料工位的所述铁氧体托盘(11)中取出并传递至所述中转机构(5)，所述中转机构(5)能调整两个所述铁氧体(17)之间的距离使两个铁氧体(17)之间的距离与两个底座(18)之间的距离相等，所述翻转机构(6)用于将所述铁氧体(17)翻转使所述铁氧体(17)与所述底座(18)贴合的贴合面朝下。

2.根据权利要求1所述的无线充电器的铁氧体和底座的组装机，其特征在于，还包括限位机构，所述限位机构包括第一升降气缸、阻挡块(13)、第一侧边气缸(14)、第一定位块(15)和第二定位块(16)，所述阻挡块(13)固定设置于所述第一升降气缸的输出端，所述第一升降气缸驱动所述阻挡块(13)移动能将所述铁氧体托盘(11)沿所述铁氧体传输机构(10)的传输方向限位至所述取料工位，所述第一侧边气缸(14)的输出端与所述第一定位块(15)固定连接，所述第一侧边气缸(14)驱动所述第一定位块(15)移动能将所述铁氧体托盘(11)固定于所述第一定位块(15)和所述第二定位块(16)之间以使所述铁氧体托盘(11)固定于所述取料工位。

3.根据权利要求1所述的无线充电器的铁氧体和底座的组装机，其特征在于，所述铁氧体上料机构(3)包括第二升降气缸(31)、两个第二侧边气缸(33)和分别固设于两个所述第二侧边气缸(33)的两个支撑件(32)，所述第二升降气缸(31)能驱动所述铁氧体托盘(11)移动于上料位置和待取料位置之间，所述上料位置位于所述待取料位置沿竖直方向的下方，当所述铁氧体托盘(11)位于所述上料位置，所述铁氧体托盘(11)放置于所述铁氧体传输机构(10)；当所述铁氧体托盘(11)位于所述待取料位置，所述铁氧体托盘(11)位于两个所述支撑件(32)之间，两个所述第二侧边气缸(33)能分别驱动两个所述支撑件(32)向靠近所述铁氧体托盘(11)的方向移动以使所述支撑件(32)支撑于位于所述待取料位置的所述铁氧体托盘(11)的下方。