[发明专利]一种轻量化RV减速器综合性能测试装置

说明书

本发明属于减速器相关技术领域，其公开了一种轻量化RV减速器综合性能测试装置，装置包括依次连接的多个零件，零件包括电机、输入传感器、输入编码器、待测RV减速器、输出编码器、输出传感器、磁粉制动器以及以上零件分别对应的支架和底座，支架和底座的材料为塑料，所述底座的轴向端部设有插槽，各底座之间通过与插槽匹配的插结构连接；或者各底座之间通过底座连接件连接，底座连接件包括筒状结构和插件结构，分别固定于两待连接底座的两端，筒状结构内侧设有插槽，插件结构端部设有与插槽匹配的插结构；底座的下部设有螺钉，螺钉的高度可调节。本申请可以实现RV减速器综合性能测试平台的轻量化设计，模块化集成设计，便于运输和携带。

技术领域

本发明属于减速器相关技术领域，更具体地，涉及一种轻量化RV减速器综合性能测试装置。

背景技术

RV减速器是采用行星-摆线针轮传动复合减速机构的高精密控制用减速器，该减速机同时啮合齿轮数多，具备小型、轻量、高刚性、耐过载等特点，由于间隙、旋转振动、惯性小所以具有良好的加速性能，可实现平稳运转并获取正确的位置精度。RV减速器由正齿轮、曲柄轴、RV齿轮、针齿壳等零件装配而成，系统复杂，对每个零件的制造加工要求高。由于零件制造加工精度不够高、装配精度不够高和齿轮传动存在齿隙、传动轴的弹性变形和摩擦效应等，减速器的精度受到了严重制约，影响了传动系统的平稳性和可靠性。

目前，一台机械设备只能完成一种参数的测量，测量精度低，可靠性差。且某些平台通过气缸和力臂方式加载力矩，误差较大。目前平台基座采用铸铁制造，各测量模块支架采用金属加工制造而成，重量较大，不易移动转移，制造成本高，精度不高。且装配方式固定，装配位置固定。

因此，亟需设计一种成本低、轻量化、灵活的RV减速器综合性能测量装置。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种轻量化RV减速器综合性能测试装置，可以实现RV减速器综合性能测试平台的轻量化设计，模块化集成设计，便于运输和携带。

为实现上述目的，按照本发明的一个方面，提供了一种一种轻量化RV 减速器综合性能测试装置，所述装置包括依次连接的多个零件，所述零件包括电机、输入传感器、输入编码器、待测RV减速器、输出编码器、输出传感器、磁粉制动器以及以上零件分别对应的支架和底座，所述支架和底座的材料为塑料，所述底座的轴向端部设有插槽，各底座之间通过与插槽匹配的插结构连接；或者各底座之间通过底座连接件连接，所述底座连接件包括筒状结构和插件结构，分别固定于两待连接底座的两端，筒状结构内侧设有插槽，所述插件结构端部设有与插槽匹配的插结构；所述底座的下部设有螺钉，通过调节所述螺钉的高度调节所述底座的径向高度。

优选地，所述待测RV减速器的输入轴与输入编码器通过联轴器连接，所述待测RV减速器的输出轴与所属输出编码器通过顶丝连接。

优选地，所述电机与输入传感器之间、输入传感器与输入编码器之间、输出编码器与输出传感器之间、以及输出传感器与磁粉制动器之间均采用联轴器连接。

优选地，所述插槽为T型槽，所属插结构为T型结构。

优选地，所述插槽为梯形槽。

优选地，所述装置还包括伺服驱动器、张力控制器、可视化显示器和控制器，所述控制器与伺服驱动器、张力控制器和可视化显示器连接，所述伺服驱动器欲所述电机连接，所述张力控制器与所述磁粉制动器连接通过控制器控制伺服驱动器和张力控制器工作。

优选地，所述支架和底座采用3D打印技术制备。

总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，本发明提供的一种轻量化RV减速器综合性能测试装置具有如下优势：

1.本申请中的支架和底座的材料均为塑料比现有的铸铁要轻的多，方便携带和转运。