[发明专利]可短路阀后压力冗余补偿流量控制系统

说明书

本发明公开了一种可短路阀后压力冗余补偿流量控制系统，包括第Ⅰ执行器液压系统，第Ⅰ执行器液压系统包括泵体、电动机、油箱、第Ⅰ电液比例阀、第Ⅰ压力补偿阀、第Ⅰ二位三通电磁阀、第Ⅰ液压缸、梭阀、二位二通电磁阀、第Ⅰ压力传感器、第Ⅱ压力传感器、第Ⅰ位移传感器和控制器。相比于现有技术，本发明既能够实现流量的机械补偿，又能够实现流量的数字补偿，并在液压缸工作时降低压力损失。

技术领域

本发明涉及流量控制技术领域，特别是涉及一种可短路阀后压力冗余补偿流量控制系统。

背景技术

传统的电液比例流量阀为抑制负载变化对流量的扰动，多采用压力补偿阀。但是，这会增加额外的压力损失，同时检测管路传递压力信号延迟使得系统响应滞后，稳定性差，并且流量饱和时压力补偿阀失去作用，系统流量失配。另外，采用压力补偿阀的多执行器系统，例如现有负载敏感阀系统，由负载敏感泵、负载补偿多路阀及各自的执行机构组成，采用阀后补偿的方式，使作用在所有多路阀节流口的压差就保持恒定，但是受负载波动等因素影响，最高负载压力所在回路的压力补偿阀仍然可能进行节流作用，造成能量浪费。

为了解决这些问题，一种现有技术采用计算流量反馈的流量控制方法，通过压力传感器与位移传感器将流量阀前后的压力和阀芯位移检测后输入控制器，由控制器根据所设定的算法计算出通过阀的流量，与给定流量进行比较，并采用调节器构成控制闭环，实时调整阀芯位移控制信号，以补偿流量阀压差变化对输出流量的影响。但是，当压力传感器或所配套的测量放大器失效等故障时，流量阀就会处于无法进行压力补偿，失去对流量的稳定控制，尤其当应用于多执行元件复合动作时会造成流量失配，易引发设备动作失控等事故发生。

发明内容

本发明的目的是提供一种可短路阀后压力冗余补偿流量控制系统，既能够实现流量的机械补偿，又能够实现流量的数字补偿，并在液压缸工作时降低压力损失。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明公开了一种可短路阀后压力冗余补偿流量控制系统，包括第Ⅰ执行器液压系统，所述第Ⅰ执行器液压系统包括泵体、电动机、油箱、第Ⅰ电液比例阀、第Ⅰ压力补偿阀、第Ⅰ二位三通电磁阀、第Ⅰ液压缸、梭阀、二位二通电磁阀、第Ⅰ压力传感器、第Ⅱ压力传感器、第Ⅰ位移传感器和控制器；所述电动机驱动所述泵体，所述泵体的出口和所述第Ⅱ压力传感器同时与所述第Ⅰ电液比例阀的P口相连；所述第Ⅰ电液比例阀的A口同时与所述第Ⅰ压力传感器以及所述第Ⅰ压力补偿阀的进油口、左控制腔相连；所述第Ⅰ电液比例阀的阀芯与所述第Ⅰ位移传感器相连；所述第Ⅰ压力补偿阀的出油口同时与所述第Ⅰ液压缸的一个油腔及所述梭阀的P1口相连，所述第Ⅰ液压缸的另一个油腔与所述油箱相连；所述第Ⅰ二位三通电磁阀的P口与所述第Ⅰ压力补偿阀的右控制腔相连，所述第Ⅰ二位三通电磁阀的T口与所述油箱相连，所述第Ⅰ二位三通电磁阀的A口和所述梭阀的A口同时与所述二位二通电磁阀的进口相连；所述二位二通电磁阀的出口与所述泵体的控制口相连；所述控制器同时与所述泵体、所述第Ⅰ电液比例阀、所述第Ⅰ二位三通电磁阀、所述二位二通电磁阀、所述第Ⅰ压力传感器、所述第Ⅱ压力传感器、所述第Ⅰ位移传感器电连接。

优选地，还包括安全阀，所述安全阀的进口与所述第Ⅰ电液比例阀的P口相连。

优选地，还包括第Ⅱ执行器液压系统，所述第Ⅱ执行器液压系统包括第Ⅱ电液比例阀、第Ⅱ压力补偿阀、第Ⅱ二位三通电磁阀、第Ⅱ液压缸、第Ⅲ压力传感器和第Ⅱ位移传感器；所述泵体的出口和所述第Ⅱ压力传感器同时与所述第Ⅱ电液比例阀的P口相连；所述第Ⅱ电液比例阀的A口同时与所述第Ⅲ压力传感器以及所述第Ⅱ压力补偿阀的进油口、左控制腔相连；所述第Ⅱ电液比例阀的阀芯与所述第Ⅱ位移传感器相连；所述第Ⅱ压力补偿阀的出油口同时与所述第Ⅱ液压缸的一个油腔及所述梭阀的P2口相连，所述第Ⅱ液压缸的另一个油腔与所述油箱相连；所述第Ⅱ二位三通电磁阀的P口与所述第Ⅱ压力补偿阀的右控制腔相连，所述第Ⅰ二位三通电磁阀的T口与所述油箱相连，所述第Ⅱ二位三通电磁阀的A口与所述二位二通电磁阀的进口相连；所述控制器同时与所述第Ⅱ电液比例阀、所述第Ⅱ二位三通电磁阀、所述第Ⅲ压力传感器和所述第Ⅱ位移传感器电连接。