[发明专利]双动环梁连续升降系统数字孪生方法、装置及计算机设备

说明书

本发明的实施例提供了一种双动环梁连续升降系统数字孪生方法、装置及计算机设备，涉及仿真技术领域。该数字孪生方法应用于计算机设备，该方法包括：实时接收海上风电安装平台的运行数据；根据运行数据控制海上风电安装平台模型执行与海上风电安装平台对应的动作，以使海上风电安装平台模型与海上风电安装平台的运行状态保持一致，其中，海上风电安装平台模型依据海上风电安装平台仿真建模形成，具有能够实时观测平台运行状态以便及时发现问题的优点。

技术领域

本发明涉及仿真技术领域，具体而言，涉及一种双动环梁连续升降系统数字孪生方法、装置及计算机设备。

背景技术

在海上风电安装平台中，半节距双动环梁连续升降系统发挥了重要的支持作用。此系统主要实现自升式风电安装平台4个桩腿的液压升降装置的集中式自动化控制，避免海水载荷作用于平台，保证平台的稳定性与安全性，使施工作业不受风浪影响。在不改变桩腿销孔节距的情况下，此系统弥补了普通液压插销式升降系统的不同桩腿间相差半节距不可调的缺陷，可以快速高精度调整平台倾角，大幅提高风电安装平台转场时间，最大程度利用作业窗口期。

而操作人员位于平台上操控此升降系统，不能直观地看到升降平台运行状态以及平台是否倾斜，无法实时观测平台的运行状态，不便于及时发现平台出现的问题。

发明内容

本发明的目的包括，例如，提供了一种数字孪生体方法，其能够实时观测平台运行状态以便及时发现问题。

本发明的目的还包括，提供了一种数字孪生装置，其能够实时观测平台运行状态以便及时发现问题。

本发明的目的还包括，提供了一种计算机设备，其能够实时观测平台运行状态以便及时发现问题。

本发明的目的还包括，提供了一种计算机可读存储介质，其能够实时观测平台运行状态以便及时发现问题。

本发明的实施例可以这样实现：

本发明的实施例提供了一种数字孪生体方法，应用于计算机设备，所述方法包括：

实时接收海上风电安装平台的运行数据；

根据所述运行数据控制海上风电安装平台模型执行与所述海上风电安装平台对应的动作，以使所述海上风电安装平台模型与所述海上风电安装平台的运行状态保持一致，其中，所述海上风电安装平台模型依据所述海上风电安装平台仿真建模形成。

可选的，所述运行数据包括桩腿数据；

所述根据所述运行数据控制海上风电安装平台模型执行与所述海上风电安装平台对应的动作的步骤包括：

根据所述桩腿数据控制所述海上风电安装平台模型中的桩腿模型下压或拔出，或者控制所述海上风电安装平台模型中的平台主体模型上升或下降，或者控制调整所述桩腿模型的载荷，以使所述海上风电安装平台模型中的桩腿模型和平台主体模型分别执行与所述海上风电安装平台的桩腿和平台主体对应的动作。

可选的，所述桩腿数据包括桩腿高度数据和桩腿荷载数据；

所述根据所述桩腿数据控制所述海上风电安装平台模型中的桩腿模型下压或拔出、控制所述海上风电安装平台模型中的平台主体模型上升或下降以及调整所述桩腿模型的载荷步骤包括：

根据所述桩腿高度数据控制所述桩腿模型下压或拔出，以使所述桩腿模型的高度调整至与所述桩腿的高度相一致；

根据所述桩腿高度数据控制所述平台主体模型上升或下降，以使所述平台主体模型的高度与所述平台主体的高度相一致；

根据所述桩腿荷载数据控制所述桩腿模型的载荷调整至与所述桩腿的载荷相一致。

可选的，所述运行数据包括油箱数据；