[发明专利]一种共享艾宝借还方法

权利要求书

1.一种共享艾宝借还方法，其特征在于，所述共享艾宝借还方法应用于共享艾宝借还设备，所述共享艾宝借还设备包括壳体、艾宝存取口、艾宝货架、第一传送组件，所述艾宝存取口设于所述壳体上，所述艾宝存取口用于艾宝的存取，所述艾宝存取口设有用于打开或关闭存取口的艾宝出仓门，所述艾宝货架用于存放艾宝，所述第一传送组件用于传送所述艾宝，所述艾宝存取口设有用于打开或关闭存取口的艾宝出仓门，

所述共享艾宝借还方法包括艾宝借用步骤和艾宝归还步骤；

所述艾宝借用步骤包括

S1-1:采集艾宝借用指令，

S1-2：艾宝出仓门打开，艾宝出货口显出，

S1-3:艾宝出货，

S1-4:艾宝出仓门关闭，艾宝出货口封闭；

所述艾宝归还步骤包括：

S2-1:采集艾宝归还指令，

S2-2:艾宝出仓门打开，艾宝出货口显出，

S2-3:放回艾宝，

S2-4:艾宝出仓门关闭，艾宝出货口封闭。

2.根据权利要求1所述的共享艾宝借还方法，其特征在于，所述步骤S1-1包括以下子步骤：

S1-1.1,用户发送租借指令至服务器；

S1-1.2，接收所述服务器返回的支付信息，根据所述支付信息激活支付功能，以使用户完成支付操作；

S1-1.3,如果支付操作成功，将支付操作结果发送给所述服务器，以使所述服务器分析当前可用的艾宝，所述服务器向所述共享艾宝借还设备发出借用指令。

3.根据权利要求2所述的共享艾宝借还方法，其特征在于，用户是通过扫描二维码的方式登录艾宝借还控制程序，通过所述艾宝借还控制程序连接云服务器。

4.根据权利要求1所述的共享艾宝借还方法，其特征在于，所述共享艾宝借还方法应用于共享艾宝借还设备，所述共享艾宝借还设备的所述第一传送组件包括第一水平传送组件和第一竖直传送组件，所述第一水平传送组件包括第一水平电机、蜗轮、蜗杆、转盘及转轴，所述第一水平电机的输出轴连接所述蜗杆，所述蜗轮与所述蜗杆啮合连接，所述蜗轮套设在所述转轴上，所述转盘与所述转轴固定连接，所述第一竖直传送组件包括第二电机及齿轮齿条，

所述共享艾宝借还方法的步骤S1-3包括以下子步骤：

S1-3.1,第一电机驱动带动涡杆，蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮带动转轴及转盘转动，旋转至电量充足的艾宝位置并对齐出仓口；

S1-3.2,第二电机驱动齿轮齿条将艾宝顶出，齿条顶住上方行程开关后，第二电机停止动作，艾宝出货。

5.根据权利要求4所述的共享艾宝借还方法，其特征在于，所述S3-1中是采用红外光对射的方法实现位置对准。

6.根据权利要求4所述的共享艾宝借还方法，其特征在于，包括一管理节点，所述管理节点包括接收由各所述第二电机停止动作的开始时间以及艾宝未被取走的间隔时间，并根据所述间隔时间检视对应的所述计算节点回报所述检查结果的回报状况，以判断艾宝取货是否失败。

7.根据权利要求1所述的共享艾宝借还方法，其特征在于，还包括控制器，所述控制器与所述第一传送组件电连接，所述控制器用于控制所述第一传送组件。

8.根据权利要求7所述的共享艾宝借还方法，其特征在于，还包括无线通信模块和手机控制单元，无线通信模块与手机控制单元无线通信连接，控制器与无线通信模块相连，无线通信模块包括蓝牙通信模块和GSM/GPRS模块。

9.根据权利要求1～8任一项所述的共享艾宝借还方法，其特征在于，所述药膜借还系统还包括药膜水平推动装置及药膜垂直推动装置；

还包括药膜借用步骤，具体步骤为：

S3-1:采集药膜借用指令；

S3-2：药膜出仓门打开，药膜出货口显出；

S3-3:药膜从药膜仓出货到药膜出货口；

S3-4:药膜出仓门关闭，药膜出货口封闭。

10.根据权利要求9所述的共享艾宝借还方法，其特征在于，还包括药膜补货步骤，具体步骤为：

S4-1：药膜推动电机启动，直至触碰药膜送料终点行程开关检测；

S4-2:药膜推动电机启动反转，直至触碰药膜送料零点行程开关检测停止；

S4-3:控制电控锁打开后门，对药膜进行补货。