[发明专利]用于同步图像传感器的系统和方法

权利要求书

1.一种用于同步图像传感器的计算机实现的方法，包括：

确定多个图像传感器中每一个的曝光持续时间；

计算所述曝光持续时间中的至少一个曝光持续时间的消隐持续时间，该消隐持续时间将该曝光持续时间与至少一个其他图像传感器的曝光持续时间对中；

向所述多个图像传感器发送快门同步脉冲；以及

使用所确定的曝光持续时间和所计算的消隐持续时间捕获图像数据的一个或更多个部分。

2.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中，所述多个图像传感器的曝光持续时间是根据每个图像传感器的当前照明场景确定的。

3.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中，所述多个图像传感器的曝光持续时间是根据每个图像传感器的预期用途确定的。

4.根据权利要求3所述的计算机实现的方法，其中，所述图像传感器的预期用途是基于从数据管理部件和/或从所述图像传感器接收的数据确定的。

5.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中，确定多个图像传感器中每一个的曝光持续时间包括确定从所述多个图像传感器中选择的单个图像传感器的多个曝光持续时间。

6.根据权利要求5所述的计算机实现的方法，其中，所选择的图像传感器被用于内向外位置跟踪或控制器跟踪中的至少一种。

7.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中，所述快门同步脉冲使用帧同步输入(FSIN)脉冲发送到所述多个图像传感器。

8.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中，所述快门同步脉冲在同步所述多个图像传感器时用作绝对时间基准。

9.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，还包括从所述多个图像传感器读出一个或更多个帧，以允许所述多个图像传感器复位并捕获附加图像。

10.一种用于同步图像传感器的系统，包括：

至少一个物理处理器；

物理存储器，其包括计算机可执行指令，所述指令在由所述物理处理器执行时，使所述物理处理器：

确定多个图像传感器中每一个的曝光持续时间；

计算所述曝光持续时间中的至少一个曝光持续时间的消隐持续时间，该消隐持续时间将该曝光持续时间与至少一个其他图像传感器的曝光持续时间对中；

向所述多个图像传感器发送快门同步脉冲；以及

使用所确定的曝光持续时间和所计算的消隐持续时间捕获图像数据的一个或更多个部分。

11.根据权利要求10所述的系统，其中，所述物理处理器还被配置成：

识别比第二图像传感器的第二曝光持续时间短的第一图像传感器的第一曝光持续时间；以及

将所计算的消隐持续时间加到所述第一曝光持续时间上，以将所述第一曝光持续时间与所述第二曝光持续时间对中。

12.根据权利要求11所述的系统，其中，所述第一曝光持续时间或所述第二曝光持续时间中的至少一个与动态变化的光环境相关联。

13.根据权利要求10所述的系统，其中，所述多个图像传感器中的至少一个图像传感器被配置成在不同长度的多个曝光持续时间之间交替。

14.根据权利要求13所述的系统，其中，不同长度的交替曝光持续时间内的初始曝光持续时间短于所述不同长度的交替曝光持续时间内的后续曝光持续时间。

15.根据权利要求14所述的系统，其中，所述物理处理器还被配置成：

使用在所述后续曝光持续时间期间获得的传感器数据来跟踪包括所述多个图像传感器的头戴式显示系统；以及

使用在所述初始曝光持续时间期间获得的传感器数据来跟踪与所述头戴式显示系统相关联的外部控制器。