[发明专利]一种通讯方法、装置及系统、上位机、下位机

权利要求书

1.一种通讯方法，其特征在于，应用于上位机，包括：

在通讯过程中，判断当前通讯协议是否满足通讯质量要求；

若不满足通讯质量要求，则从所述当前通讯协议切换至目标通讯协议进行通讯；

其中，所述目标通讯协议的抗干扰能力高于所述当前通讯协议的抗干扰能力。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，判断当前通讯协议是否满足通讯质量要求，包括：

在所述当前通讯协议下，首次接收到下位机回复的数据之后，按照预设时间间隔周期性获取数据回复率，若所述数据回复率小于或等于第一阈值，则确定所述当前通讯协议不满足通讯质量要求；和/或，

在所述当前通讯协议下，进行通讯故障计时，若连续设定时间未收到下位机回复的数据，则确定所述当前通讯协议不满足通讯质量要求，其中，所述设定时间小于指定时间，所述指定时间是用于确定出现通讯故障的时间阈值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在从所述当前通讯协议切换至目标通讯协议进行通讯之后，还包括：

在所述目标通讯协议下，判断是否满足协议回切条件；

若满足所述协议回切条件，则从所述目标通讯协议切换回原通讯协议进行通讯，其中，所述原通讯协议是在切换至所述目标通讯协议之前所使用的通讯协议；

若不满足所述协议切回条件，则继续使用所述目标通讯协议进行通讯。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，判断是否满足协议回切条件，包括：

在所述目标通讯协议下，首次接收到下位机回复的数据之后，按照预设时间间隔周期性获取数据回复率；

若所述数据回复率大于或等于第二阈值，则确定满足所述协议回切条件；

若所述数据回复率小于所述第二阈值，则确定不满足所述协议回切条件。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标通讯协议的波特率低于所述当前通讯协议的波特率，所述目标通讯协议的格式所包含的数据内容少于所述当前通讯协议的格式所包含的数据内容。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述上位机支持使用至少两级通讯协议，各通讯协议的格式不同且按照抗干扰能力进行级别排序，通讯协议的级别越高，抗干扰能力越强。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在从所述当前通讯协议切换至目标通讯协议进行通讯之后，还包括：

判断所述目标通讯协议是否满足通讯质量要求；

若所述目标通讯协议不满足通讯质量要求，则切换至比所述目标通讯协议级别更高的通讯协议进行通讯；

若所述目标通讯协议满足通讯质量要求，则继续使用所述目标通讯协议进行通讯。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在从所述当前通讯协议切换至目标通讯协议进行通讯之后，还包括：

若所述目标通讯协议是最高级别的通讯协议，且在指定时间内未收到下位机回复的数据，则输出通讯故障提示信息并停机。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

上电后，使用指定的通讯协议进行通讯。

10.一种通讯方法，其特征在于，应用于下位机，包括：

在通讯过程中，判断是否连续第一预设时间未接收到上位机点名；

若是，则从当前通讯协议开始，按照预设顺序周期性切换通讯协议；

若切换通讯协议后满足停止切换条件，则停止切换通讯协议，并继续使用切换后的通讯协议进行通讯；

其中，进行切换的各通讯协议的抗干扰能力不同。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，在若切换通讯协议后满足停止切换条件之前，还包括：

切换通讯协议后，若在第二预设时间内收到上位机点名，则确定满足所述停止切换条件，其中，所述第二预设时间是协议切换周期。