[发明专利]具有喷水雾化模块的磨边轨道清洗装置

权利要求书

1.一种具有喷水雾化模块的磨边轨道清洗装置，一可升降的预制工台(10)，其上端用以承载椭圆形或圆形玻璃工件，所述椭圆形或圆形玻璃工件由上游的机器人抓手组件向所述预制工台(10)上放拾，并经一工作轨道沿x轴方向输送，其特征在于，还包括：

工台框架(20)，所述预制工台(10)能够到达所述工台框架(20)范围内；

一轨迹动作机构(30)，其能够在一工台框架(20)范围内执行一预设轨迹动作，并由一轨迹输出端(310)构建所述预设轨迹，所述预设轨迹为椭圆形或者圆形，以使得所述轨迹输出端(310)的运动轨迹在所述椭圆形或所述圆形玻璃工件的外周；

一驱动机构(40)，其用以驱动控制所述轨迹动作机构(30)动作以使得所述轨迹动作机构(30)能够执行所述预设轨迹动作；以及

一喷水雾化模块(50)，其设置在所述轨迹输出端(310)上，所述喷水雾化模块(50)能够基于其跟随所述轨迹输出端(310)运动过程中其与所述工台框架(20)的边界的距离以控制一喷水组件的输出方向朝向当前椭圆形或圆形玻璃工件的边际方向。

2.如权利要求1所述的具有喷水雾化模块的磨边轨道清洗装置，其特征在于，所述工台框架(20)包括：

导轨框架(210)；

支撑框架(220)，其与所述导轨框架(210)连接，并位于所述导轨框架(210)的下方；

所述导轨框架(210)与所述支撑框架(220)之间形成清洗空间(230)，所述预制工台(10)布置在所述清洗空间(230)内。

3.如权利要求2所述的具有喷水雾化模块的磨边轨道清洗装置，其特征在于，所述轨迹动作机构(30)包括：

纵向运动框架(320)，其能够在y轴方向沿所述导轨框架(210)的轨接移动；

横向运动框架(330)，其能够在x轴方向沿所述纵向运动框架(320)滑接移动；

所述轨迹输出端(310)设置在所述横向运动框架(330)上。

4.如权利要求3所述的具有喷水雾化模块的磨边轨道清洗装置，其特征在于，所述驱动机构(40)包括：

第一转向传递组件(410)，其在y轴方向上连接一驱动电机(401)的输出端，并用以在横向方向传动一第二转向传递组件(420)绕所述驱动电机(401)运动且使其自身在横向方向自转；

第三转向传递组件(430)，其由所述第二转向传递组件(420)驱动其在z轴方向上转动，且在所述第一转向传递组件(410)转动时，由所述第三转向传递组件(430)构件以所述第一转向传递组件(410)为虚拟圆形的一虚拟圆形轨迹；

变转动点部件(440)，其一端转动连接所述横向运动框架(330)，其另一端构件一第一虚拟转动圆心(441)，所述第一虚拟转动圆心(441)与所述第三转向传递组件(430)的转动中心偏心或者所述第一虚拟转动圆心(441)与所述第三转向传递组件(430)的转动重合。

5.如权利要求4所述的具有喷水雾化模块的磨边轨道清洗装置，其特征在于，

所述纵向运动框架(320)由两组在x轴方向的第一框架体(321)和两组在y轴方向第二框架体(322)构造形成；

所述第一框架体(321)设置上分别设置有第一导轨孔(323)；

所述导轨框架(210)在y轴方向构造出纵向导轨(324)，所述纵向导轨(324)能够穿过所述第一导轨孔(323)形成轨接；

所述第二框架体(322)在x轴方向上开设有第二导轨孔(325)；

所述横向运动框架(330)包括：

在x轴方向上布置的两组导轨杆(331)；

两组所述导轨杆(331)能够对应穿过所述第二导轨孔(325)形成轨接；

两组所述导轨杆(331)的两端分别固定连接有一组阻挡板(332)；

两组所述导轨杆(331)之间固定连接有轨迹部(333)，所述轨迹部(333)至两组所述阻挡板(332)的距离相等；

所述轨迹部(333)与所述第二框架体(322)位于同一平面，且所述轨迹部(333)还位于两组所述第二框架体(322)之间。