[发明专利]一种适用于海底沉积物的多点位取样装置

权利要求书

1.一种适用于海底沉积物的多点位取样装置，其特征在于：包括：

移动器(1)，其至少具有一安装腔；

高度调节组件(3)，其具有一高度调节端；

取样筒(4)，其为具有下开口的筒体结构，且所述取样筒的顶部采用角度调节组件(6)与高度调节端相连，所述取样筒的底部用于向下移动取样；以及

辅助取样组件(5)，所述辅助取样组件(5)至少包括辅助环(51)以及排料组件(54)，其中多个所述排料组件(54)呈圆周阵列排布于所述辅助环(51)的内侧，且利用所述取样筒(4)取样前，由所述排料组件(54)向下抽取四周的沉积物从而构成一环形间隙空间，以便所述取样筒(4)向下深入取样。

2.根据权利要求1所述的适用于海底沉积物的多点位取样装置，其特征在于：所述辅助取样组件(5)还包括：

至少两个对称排布的扶正轮(53)，所述扶正轮(53)转动设置于所述辅助环(51)的内侧壁，用于为所述取样筒(4)提供导向和限位；

伸缩杆二(58)，其一端与所述辅助环(51)的内侧壁相铰接，另一端与排料组件(54)相铰接；以及

安装板(52)，其转动套设于所述辅助环(51)的外侧，且所述安装板(52)上至少对称铰接有两个伸缩杆一(7)，所述伸缩杆一(7)的另一端铰接至移动器(1)上，且所述辅助环的转动动作由外部电机采用齿轮传动机构所驱动。

3.根据权利要求1或2所述的适用于海底沉积物的多点位取样装置，其特征在于：所述排料组件(54)包括：

排料筒(541)，其内部转动设置有螺旋排料叶，且所述螺旋排料叶由位于所述排料筒(541)顶部的电机所驱动，且所述螺旋排料叶包括叶体和轴体，其中轴体为空心结构；

排料口(542)，其固定嵌入连通至所述排料筒(541)的顶部一侧；以及

暂存仓(544)，其固定嵌入至所述排料筒(541)的顶部内侧，且与所述轴体密封转动相连，且位于所述暂存仓(544)中的轴体部分开设有孔体，以便接收来自于暂存仓(544)中的液体；

且，所述轴体的底部连接有注浆头(55)。

4.根据权利要求3所述的适用于海底沉积物的多点位取样装置，其特征在于：所述暂存仓(544)采用管体与供液机构相连；

所述供液机构包括浆液罐一(56)和浆液罐二(57)，其中，所述浆液罐一(56)中充入有浆液，所述浆液罐二(57)中充入有速凝剂，且所述浆液罐一(56)和浆液罐二(57)能够交替为排料组件(54)提供液体。

5.根据权利要求3所述的适用于海底沉积物的多点位取样装置，其特征在于：在水平方向上，各个所述注浆头(55)的注浆范围能够与相邻的注浆头的注浆范围重叠；各个所述注浆头(55)还具有一定的竖直方向注浆能力。

6.根据权利要求1所述的适用于海底沉积物的多点位取样装置，其特征在于：所述角度调节组件(6)包括连接座(61)、对称设置于所述连接座(61)两侧的收卷轮(62)以及对称设置于所述连接座(61)两侧底部的导向轮(63)，其中所述收卷轮(62)能够收卷绳体，绳体穿过导向轮(63)与连接头(64)相连，所述连接头(64)连接至所述取样筒(4)上。

7.根据权利要求1所述的适用于海底沉积物的多点位取样装置，其特征在于：所述高度调节组件包括卷绳(33)，所述卷绳(33)的一端穿过导轮(32)与卷扬机(31)的输出端相连，另一端与角度调节组件(6)相连。

8.根据权利要求7所述的适用于海底沉积物的多点位取样装置，其特征在于：还包括水平调节组件(2)，其固定于所述安装腔中，且所述水平调节组件(2)具有一水平移动端，所述水平移动端用于支撑连接所述导轮(32)。

9.根据权利要求1所述的适用于海底沉积物的多点位取样装置，其特征在于：所述移动器(1)还包括至少四个能够在竖直方向驱动移动器的垂直驱动叶(11)、能够在水平方向驱动移动器的水平驱动叶(12)以及履带驱动系统(13)。