[发明专利]异形件打磨抛光机

权利要求书

1.一种异形件打磨抛光机，其特征在于，包括：

机床，其提供安装位置以及操作平台；

夹具，其设于所述机床上，所述夹具用于夹持异形件；

驱动机构，其设置于所述机床上，用于提供驱动力；

打磨抛光装置，其与所述驱动装置连接，所述打磨抛光装置直径可调，能够对异形件进行打磨抛光作业；

控制器，其与所述驱动机构和打磨抛光装置电性连接，所述控制器能够控制驱动装置作业，并控制所述打磨抛光装置调节相应的直径尺寸；

所述打磨抛光装置包括：

操作杆，其设置于所述机床的直线往复式平台上，且所述操作杆朝向所述夹具设置；

打磨头，其设置于所述操作杆的顶端；

打磨布，其设置于所述操作杆的前端，并套设在所述操作杆上，所述打磨布的前端与所述打磨头连接并固定在所述操作杆上，所述打磨布的后端滑动设置在所述操作杆上；

支撑件，其设置于所述操作杆上与所述打磨布之间，并与所述打磨布连接，所述支撑杆能够调节所述打磨布的直径变化；

所述操作杆为前端的周向开设有多个条形孔，各所述条形孔的长度方向与所述操作杆的长度方向相同；

所述支撑件包括：

多个第一连接杆，其第一端与所述操作杆的顶端铰接；

第一圆环，其套设在所述操作杆上，所述第一圆环与所述打磨布的中部连接，所述第一圆环与多个所述第一连接杆的第二端铰接；

多个第二连接杆，其第一端与所述第一圆环铰接，各所述第二连接杆分别滑动设置在各所述条形孔中；

推杆，其同轴设置在所述操作杆内，所述推杆的前端铰接有多个所述第二连接杆；

多个第三连接杆，其第一端与所述第一圆环铰接；

第二圆环，其滑动套设在所述操作杆上，所述第二圆环分别与多个所述第三连接杆的第二端铰接，且所述第二圆环与所述打磨布的后端连接；

驱动电机，其与所述推杆的尾端连接，并与所述控制器电性连接，所述驱动电机为所述推杆提供直线往复式驱动力。

2.根据权利要求1所述的异形件打磨抛光机，其特征在于，所述夹具和所述打磨抛光装置相对设置在所述机床上。

3.根据权利要求1所述的异形件打磨抛光机，其特征在于，所述机床上包括：

转动平台，其能够在所述机床上转动；

直线往复式平台，其能够在所述机床上往复式移动，所述直线往复式平台设置在所述转动平台上。

4.根据权利要求1所述的异形件打磨抛光机，其特征在于，所述夹具包括：

夹头，其能够用于夹紧异形件；

传动件，其传动连接在所述夹头上，为所述夹头的夹紧调节传递驱动力；

手柄，其手动转动所述传动件，以通调节所述夹头夹紧所述异形件。

5.根据权利要求4所述的异形件打磨抛光机，其特征在于，所述夹头包括：

固定件，其为半弧状结构，所述固定件的径向方向上开设有对称的两个缺口；

活动件，其为匹配于所述固定件的半弧状结构，所述活动件与所述传动件连接，适配扣设在所述固定件的缺口中，使得所述异形件夹紧在所述固定件和所述活动件之间；

缓冲件，其分别设置于所述固定点和所述活动件上相对的侧面上。

6.根据权利要求4所述的异形件打磨抛光机，其特征在于，所述传动件包括：

主动齿轮，其与所述手柄传动连接；

从动齿轮，其与所述主动齿轮啮合连接，所述从动齿轮的直径大于所述主动齿轮直径；

齿条，其与所述从动齿轮啮合连接，以及与所述夹头连接。

7.根据权利要求3所述的异形件打磨抛光机，其特征在于，所述驱动机构包括：

第一伺服电机，其能够驱动所述转动平台的转动；

第二伺服电机，其能够驱动所述直线往复式平台进行直线往复式运动；

第三伺服电机，其能够驱动所述打磨抛光装置转动，以进行打磨抛光作业。

8.根据权利要求1所述的异形件打磨抛光机，其特征在于，所述操作杆上设置有滑轨，所述第二圆环限位设置在所述滑轨中。