[发明专利]一种线控制动系统测试试验系统及方法

说明书

本发明涉及一种线控制动系统测试试验系统，该系统包括：上位机模块：包括建模仿真单元、上位机管理单元、虚拟仪器开发单元和总线测试标定单元；通讯模块：包括总线分析仪；实时机模块：包括实时处理器板卡、通信板卡、数据采集板卡、故障注入板卡、实时机PXI控制器以及机箱；线控制动模块：包括环境仓、线控制动执行器、线控制动控制器和旋转摩擦元件；负载测功模块：包括负载测功机和测功机控制柜；传感器模块：包括转速传感器和扭矩传感器；供电模块：包括UPS不间断电源、电池模拟器和可编程直流电源，与现有技术相比，本发明具有验证制动器应用在不同车型上的制动性能和测试线控制动系统的高级功能在不同的道路环境和路面情况下的表现等优点。

技术领域

本发明涉及线控制动技术领域，尤其是涉及一种线控制动系统测试试验系统及方法。

背景技术

汽车线控制动系统(EBS、EHB、EMB、EPB)在传统制动系统的基础上，增加了电子控制回路与高精度传感设备，作为智能汽车底层执行机构能够对车轮制动力单独进行快速精确调节，可以集成于主动制动系统。作为智能汽车的关键零部件之一，在功能开发、匹配及验证过程中需要进行硬件在环(HIL)试验。

根据试验对象不同可分为制动器硬件在环与车辆硬件在环，制动器硬件在环的测试可在制动器配型和制动系统调试的初期缩短研发周期，针对单个模块进行静态和动态测试，静态测试利用制动器产生的制动压力评价性能，动态测试利用制动器通过旋转摩擦元件对旋转轴产生的扭矩评价性能，车辆在环测试针对汽车制动距离、ABS功能和AEB功能等进行测试，利用平板式制动试验台和反力式滚筒试验台模拟车辆在真实道路的制动行为，将装配有线控制动系统的车辆置于试验台架，可对制动过程中的车辆参数实时测试。

但是在车辆硬件在环的测试中，需要将线控制动系统装配到具体车辆上，不利于针对不同轴距、重量的车型进行测试，而且试验台架道路坡度、道路附着系数不易调整；在制动器静态测试中制动器没有动态运行，不能反映制动机构真实运行环境；在制动器动态测试中，有一种1/4车辆制动模拟与性能实验测试系统与方法，可以模拟不同路面制动情况，然而上述测试系统仅对单个车轮的附着系数进行模拟，无法适应车辆AEB和ESC等线控制动系统相关功能对更复杂的交通环境、道路情况与车辆行为模拟的需求。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种线控制动系统测试试验系统及方法。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种线控制动系统测试试验系统，该系统包括：

上位机模块：包括建模仿真单元、上位机管理单元、虚拟仪器开发单元和总线测试标定单元，用以实现线控制动系统的自动化测试；

通讯模块：包括总线分析仪，用以实现信息交互；

实时机模块：包括实时处理器板卡、通信板卡、数据采集板卡、故障注入板卡、实时机PXI控制器以及用以安装板卡的机箱；

线控制动模块：包括环境仓、线控制动执行器、线控制动控制器和旋转摩擦元件，用以接收需求制动压力信号并对车轮端施加制动力矩；

负载测功模块：包括负载测功机和负载测功机连接的测功机控制柜，负载测功机用以根据实时机模块得到的车轮转速模拟车轮旋转运动；

传感器模块：包括设于测功机控制柜上的转速传感器和设置在联轴器上的扭矩传感器；

供电模块：包括UPS不间断电源、电池模拟器和可编程直流电源，用以供电。

所述的上位机模块通过以太网与实时机模块的实时处理器板卡连接，通过USB总线与总线分析仪连接；

所述的建模仿真单元用以建立车辆动力学模型和仿真测试环境，并通过以太网将车辆动力学模型装载至实时机模块；