[发明专利]一种用于轨道交通车辆的仿真模拟驾驶装置

说明书

本发明公开了一种用于轨道交通车辆的仿真模拟驾驶装置，涉及交通工程及其相关装置技术领域。本发明包括底座，底座的外周面设置有环形板，环形板的上表面设置有防护组件，防护组件包含有弧形杆和竖轴，环形板的下表面中部设置有驱动组件，驱动组件包含有环形座和电机，环形板的下表面外侧呈环形阵列分布有第一液压缸，滚珠沿着位于环形板正下方的底板上开设的环形槽滚动。本发明通过设置防护组件、驱动组件、滚珠和第一液压缸，防护组件的存在，对位于环形板上方的工作人员进行安全防护，驱动组件和滚珠的存在，避免了工作人员跑动地对车辆进行检修，减少了工作人员的劳动量，以及第一液压缸的存在，调节工作人员与地面之间的距离。

技术领域

本发明属于交通工程及其相关装置技术领域，特别是涉及一种用于轨道交通车辆的仿真模拟驾驶装置。

背景技术

随着社会科技的不断发展，人们所使用的的交通车辆呈现多样化，可分为有轨车辆和无轨车辆，其中有轨车辆主要有：火车、地铁以及磁悬浮车。以前，为了锻炼驾驶员驾驶有轨车辆的驾驶技能，驾驶员需要进行实操，但由于驾驶员的驾驶技能的欠缺会造成车辆受损，甚至造成人员伤害，为了解决上述问题，人们研制出来了高仿真驾驶模拟装置，使得驾驶员在虚拟环境中进行驾驶技能训练。

经检索，在专利公告号为CN112071157A的专利文献中公开了一种基于VR技术的高仿真驾驶模拟装置，包括：车体、模拟平台、底座和驾驶模拟系统，所述车体安装在模拟平台上，所述模拟平台的底部安装有六个万向节，六个所述万向节呈六边形分布，所述底座的内部安装有六个角度气缸，所述角度气缸的伸缩杆端部与万向节连接，六个所述角度气缸和万向节组成六自由度驱动机构。本发明通过将驾驶模拟装置结合VR来提高驾驶人的体验，对于虚拟环境的模拟更加真实，能给驾驶者更真实的感受，通过驾驶人模块来进行评分，驾驶人在模拟后能够知晓自身驾驶的一些错误，进一步的提高驾驶技术。

但它在实际使用中仍存在以下弊端：

1、在专利公告号为CN112071157A的专利文献中公开的一种基于VR技术的高仿真驾驶模拟装置中设置的底座的构造单一，导致在专利公告号为CN112071157A的专利文献中公开的一种基于VR技术的高仿真驾驶模拟装置中设置的底座无法防止人们跌落，进而降低了人们位于在专利公告号为CN112071157A的专利文献中公开的一种基于VR技术的高仿真驾驶模拟装置中设置的底座上的安全性；

2、在专利公告号为CN112071157A的专利文献中公开的一种基于VR技术的高仿真驾驶模拟装置中设置的模拟平台的位置固定，导致人们无法转动调节模拟平台的位置，进而无法转动调节车辆的位置，进而需要人们跑动地对车辆的不同表面进行检修，进而增加了人们的劳动量；

3、在专利公告号为CN112071157A的专利文献中公开的一种基于VR技术的高仿真驾驶模拟装置中设置的底座和模拟平台的高度均固定，且底座和模拟平台均具有一定高度，导致人们需要依靠外界登高设备对模拟平台上的车辆的不同高度上的位置进行检修，进而给人们对车辆进行检修的工作带来不便，且不便于人们进入车辆的内部。

因此，在专利公告号为CN112071157A的专利文献中公开的一种基于VR技术的高仿真驾驶模拟装置，无法满足实际使用中的需求，所以市面上迫切需要能改进的技术，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于轨道交通车辆的仿真模拟驾驶装置，通过设置防护组件、驱动组件、滚珠和第一液压缸，解决了在专利公告号为CN112071157A的专利文献中公开的一种基于VR技术的高仿真驾驶模拟装置存在人们对车辆进行检修时的安全性低、增加了人们检修车辆时的劳动量，以及不便于人们进入车辆和不便于人们对车辆不同高度上的位置进行检修的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：