[发明专利]基于优化电动汽车的微电网频率控制方法

权利要求书

1.基于优化电动汽车的微电网频率控制方法，作用于微电网，所述微电网包括火力发电机、风力发电机和电动汽车，其特征在于，该方法包括如下步骤：

步骤S1：设计由混合储能系统组成的电动汽车模型；

步骤S2：根据混合储能系统的不同运行状态，控制电动汽车对微电网进行协同频率控制；

步骤S3：加入超螺旋二阶滑模控制器，对微电网的频率进行控制。

2.根据权利要求1所述的基于优化电动汽车的微电网频率控制方法，其特征在于：所述步骤S1中，混合储能系统包括储能电池和超级电容器。

3.根据权利要求2所述的基于优化电动汽车的微电网频率控制方法，其特征在于：所述储能电池的数学表达式为：

其中，G_BESS为所述混合储能系统中混合电池的的输出功率，T_BESS为储能电池的响应时间常数，s为传递函数的微分环节。

4.根据权利要求2所述的基于优化电动汽车的微电网频率控制方法，其特征在于：所述超级电容器的数学表达式为：

ΔP_C＝(E_Cd+ΔE_Cd)ΔI_Cd

其中，ΔI_Cd为超级电容器的电流变化量，T_C为超级电容器的电容常数，K_C为超级电容器的频率控制系数，K_Cd为超级电容器的电压控制增益，ΔE_Cd为超级电容器的电压变化量，R、C分别为超级电容器的等效电阻和等效电容，ΔP_C为超级电容器输出有功功率的变化量，E_Cd为超级电容器的初始电压，Δf_i为超级电容器的频率变化量。

5.根据权利要求2所述的基于优化电动汽车的微电网频率控制方法，其特征在于，所述步骤S2中，混合储能系统的运行状态包括五种，具体为：

纯储能电池模式下，微电网的电力需求低，仅使用储能电池协助电动汽车调节微电网的频率；

若超级电容器的电压低于目标值，储能电池协助电动汽车调节微电网的频率的同时为超级电容器充电；

若超级电容器的电压高于目标值并低于1.5倍目标值，则储能电池和超级电容器共同协助电动汽车调节微电网的频率；

当超级电容器电压达到1.5倍目标值时，仅使用超级电容器协助电动汽车调节微电网的频率；

当电动汽车需要充电时，储能电池和超级电容器不工作，微电网为电动汽车充电。