[发明专利]三维人脸数据预处理方法及设备

说明书

本发明提供了一种三维人脸数据预处理方法及设备，该方法包括获取待处理的三维人脸点云数据；根据预设的标准人脸、三维人脸点云数据、三维人脸鼻尖点检测算法和最近点迭代算法，初次确定三维人脸点云数据中鼻尖点的位置；根据初次确定的鼻尖点的位置，初次确定三维人脸点云数据中的正面人脸数据；根据最近点迭代算法和预设的标准人脸，再次确定三维人脸点云数据中鼻尖点的位置；根据再次确定的鼻尖点的位置，再次确定三维人脸点云数据中的正面人脸数据，并将其作为预处理后的正面三维人脸点云数据。通过对鼻尖点的位置进行初次确定和再次确定，使其在人脸姿态超过30度的情况下，仍然能够实现对鼻尖点的精确定位，以获得正面三维人脸点云数据。

技术领域

本申请属于人脸识别技术领域，尤其涉及一种三维人脸数据预处理方法及设备。

背景技术

当前三维人脸数据采集技术和三维数据生成技术容易受到数据扰动的影响，即数据丢失、尖点、图像扭曲、噪声和空洞等因素，也常包含头发、脖子、耳朵等区域，因此，建立在以图形学与空间几何学相结合的技术的数学基础理论被广泛用于三维人脸点云数据的预处理，达到三维人脸呈正面三维人脸区域，并用于人脸识别与人脸表情识别。

目前现有的三维人脸数据预处理算法虽然能够准确检测到鼻尖点，但准确检测是建立在识别的人脸姿态较小的基础上，即对姿态小于30度的三维人脸数据进行预处理，一旦人脸姿态超过30度，就无法准确检测到鼻尖点。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种三维人脸数据预处理方法及设备，旨在解决对人脸姿态超过30度时无法准确检测到鼻尖点的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种三维人脸数据预处理方法，包括：

获取待处理的三维人脸点云数据；

根据预设的标准人脸、所述三维人脸点云数据、三维人脸鼻尖点检测算法和最近点迭代算法，初次确定所述三维人脸点云数据中鼻尖点的位置；

根据初次确定的鼻尖点的位置，初次确定所述三维人脸点云数据中的正面人脸数据；

根据最近点迭代算法和预设的标准人脸，对所述初次确定的正面人脸数据进行配准，再次确定所述三维人脸点云数据中鼻尖点的位置；

根据再次确定的鼻尖点的位置，再次确定所述三维人脸点云数据中的正面人脸数据，并将其作为预处理后的正面三维人脸点云数据。

本发明实施例的第二方面提供了一种三维人脸数据预处理装置，包括：

数据获取模块，用于获取待处理的三维人脸点云数据；

第一定位模块，用于根据预设的标准人脸、所述三维人脸点云数据、三维人脸鼻尖点检测算法和最近点迭代算法，初次确定所述三维人脸点云数据中鼻尖点的位置；

第一确定模块，用于根据初次确定的鼻尖点的位置，初次确定所述三维人脸点云数据中的正面人脸数据；

第二定位模块，用于根据最近点迭代算法和预设的标准人脸，对所述初次确定的正面人脸数据进行配准，再次确定所述三维人脸点云数据中鼻尖点的位置；

第二确定模块，用于根据再次确定的鼻尖点的位置，再次确定所述三维人脸点云数据中的正面人脸数据，并将其作为预处理后的正面三维人脸点云数据。

本发明实施例的第三方面提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上第一方面所述三维人脸数据预处理方法的步骤。

本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面所述三维人脸数据预处理方法的步骤。